[实用新型]一种自动投料移动机器人

说明书

技术领域

技术领域本实用新型涉及机器人，具体地说是一种自动投料移动机器人。

背景技术

在很多实际生产中，操作人员很难控制粉体或流体原料的使用量，很多时候都是称量后再人为地加料，这样既不能准确地实施投料，又不能安全地保证投料的进行。对加工制造技术要求比较高的企业来说，制造和维护的成本也会很高。

CN 202522081 U中公开了一种可自动回料的投料小车，其特征在于它包括底座和料箱，所述料箱安装于底座上，在所述底座上安装有滚轮，在所述料箱的底部设置有漏斗形回收罩，在所述漏斗形回收罩的内侧设置有回收口，且所述回收口与料箱相连，在所述料箱上安装有风机，在所述漏斗形回收罩内设置有与料箱相连的可伸缩投料管。该实用新型虽然可以回收原料，节省成本，但是没有自由移动加料的功能，也并不能实现对于加料速度与质量的精确控制。

因此，需要设计一种不仅可以自由移动加料，而且可以实现对于加料速度与质量的精确控制的自动投料移动机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能化、结构简单的粉体或流体的均匀投料移动机器人。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种自动投料移动机器人，包括底座和料箱，所述料箱安装于底座上，在所述底座上安装有控制器和行走机构，在所述料箱的底部设置弹片报警装置和漏斗形回收罩，在所述漏斗形回收罩内设置有与料箱相连的可伸缩投料管，在所述可伸缩投料管上设置有调速装置。

在所述漏斗形回收罩的内侧设置有回收口，且所述回收口与料箱相连，在所述料箱上安装有风机。

本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型不仅可以回收原料，节省成本，还可以实现自由移动加料的功能，同时可以对加料速度与质量实现精确控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型涉及一种自动投料移动机器人，它包括底座(1)和料箱(2)，所述料箱(2)安装于底座(1)上，在所述底座(1)上安装有控制器(3)和行走机构(4)，在所述料箱(2)的底部设置弹片报警装置(5)和漏斗形回收罩(6)，刚料箱(2)内的原料接近弹片时，由于压力减少的缘故，弹片会触发报警，及时提醒操作人员进行加注原料。

在所述漏斗形回收罩(6)内设置有与料箱相连的可伸缩投料管(7)，可以根据实际放料口的距离自由伸缩投料。

在所述可伸缩投料管(7)上设置有调速装置(8)，其作用在于可以根据实际质量需求进行调速投料，满足混合均匀的要求。

在所述漏斗形回收罩(6)的内侧设置有回收口，且所述回收口与料箱(2)相连，在所述料箱上安装有风机(9)。其有益效果在于风机可以配合回收口进行粉状原料的回收，减少浪费，节省成本。

该机器人运行时，可以通过遥控器控制该机器人的控制器进行移动、投料、搅拌、调速以及放料，实现了自动投料机器人的智能化操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。