[实用新型]虚拟行走固定架

说明书

技术领域

本实用新型涉及位置或方向控制领域，具体涉及一种虚拟行走固定架。

背景技术

现阶段国内外虚拟行走装置为滑动型、跑步机型和圆球滚动型，滑动型的行走装置又分为轮滑鞋型和光滑面型两种，这两种装置将体验者固定住，只能两脚运动，不能做跳跃、下蹲的动作；跑步机型的行走装置能行走奔跑、跳跃、但运动变向问题解决不了，跑步机不能跟随体验者灵活变向，且结构复杂，成本太高；圆球滚动型的行走装置分为内行走和外行走两种法方式，内行走式是在大圆球里面行走运动，外行走式是人在大圆球外面行走，此种装置由于体积过于庞大不适于推广。这些行走装置的体验者固定支架存在的问题是，操作人员身体被固定住，导致肢体活动范围小，且只能在定点处运动。

专利号为201320429532.8名称为虚拟行走人体固定支架与本专利技术方案类似，但其存在一些弊端，具体表现为(1)固定架结构较复杂，成本较高，不易普及推广；(2)其固定架体积较大、质量较大，当体验者运动时，由于惯性作用，对体验者产生的作用力大，使体验者产生不舒服的感觉较强烈；(3)此种固定架结构，导致体检者活动范围加大，如果该装置置于室内需要占据较大的室内空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种虚拟行走固定架，以解决现有虚拟行走固定架结构较复杂重量大、成本高、不易普及推广且现有虚拟行走固定架结构设计不合理，使体验者在使用过程中的运动感受薄弱的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

所述虚拟行走固定架包括固定杆、转动轴、L型框架、滑动块体、连杆和连接板，所述L型框架的水平端固定连接有转动轴，所述L型框架通过所述转动轴与固定杆的下端转动连接，所述L型框架的竖直端套装有滑动块体，所述连杆的一端与L型框架上的滑动块体固定连接，所述连杆的另一端与连接板相铰接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，设计合理，使体检者更加舒适的进行跑、跳跃及行走运动。

2、本实用新型中的L型框架通过转动轴可实现围绕固定杆转动运动，从而使体验者在使用本实用新型时实现围绕固定杆的行走的运动，同时通过滑动块体在L型框架上的上下滑动实现体验者跳跃运动，从而达到体验者在一到四平方米内即可实现跑、跳跃以及行走的运动状态，与现有装置相比，减小了二到四平方米的占地面积，应用场所范围更加广泛，尤其更加适用于室内虚拟行走，由于虚拟行走大多需要依靠3D视频结合增强体检效果，所以节省占地面积使本实用新型在实际工作时占有明显优势。

3、本实用新型结构简单，与现有装置相比减少了矩形框架的设置，使本实用新型整体重量减轻了30％，由于重量因素在虚拟行走运动中起到重要作用，直接影响体检者的运动感觉，本实用新型的结构轻便，减少体验者由于行走装置重量大而产生的惯性作用，最大限度的减少因行走装置给体验者的作用力，能够直接给体检者接近真实行走运动的感觉，实现了虚拟行走的真实意图，使体验者在跑、跳跃以及行走运动中感觉舒适。

4、本实用新型的结构稳定牢固、制造加工简单、使用安全可靠、安装维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，图2是图1的右视结构示意图，图3为本实用新型中固定杆1为L型杆体时的主视结构示意图，图4为本实用新型带有连接带9的主视结构示意图，图5为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述虚拟行走固定架包括固定杆1、转动轴2、L型框架3、滑动块体4、连杆5和连接板6，所述L型框架3的水平端固定连接有转动轴2，所述L型框架3通过所述转动轴2与固定杆1的下端转动连接，所述L型框架3的竖直端套装有滑动块体4，所述连杆5的一端与L型框架3上的滑动块体4固定连接，所述连杆5的另一端与连接板6相铰接。

本实用新型中的连接板6是用于与体验者身体接触并固定而设置。本实用新型无需动力电源，通过体验者自身运动而带动并限制体验者运动范围的装置，本实用新型配合使用3D视频眼镜，体验者在光滑的地面就能进行虚拟跑、跳跃以及行走运动，本实用新型也可配合专用行走平台进行虚拟跑、跳跃以及行走运动。专用行走平台为现有装置，是一种光滑的凹面平台，主要用于体验者原地踏步行走的平台。本实用新型由于结构简单，重量轻便，只要能将固定杆1固定在行走平台支架上即可实现虚拟跑、跳跃以及行走运动。