[实用新型]可上床的电动轮椅

权利要求书

1.一种可上床的电动轮椅，其特征在于：它包括主体支架、座椅升降装置、座椅、驱动装置，所述座椅升降装置的上端与主体支架的上端铰接连接，座椅升降装置下端与座椅铰接连接，所述驱动装置设置于主体支架上，与座椅升降装置连接。

2.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于：所述主体支架包括固定轴、连接转轴、固定梁、连接方梁、一对立柱、主体支架底座，所述连接方梁的两端与主体支架底座固定连接，一对立柱对称设置于连接方梁的两端，底部分别与主体支架底座固定连接，所述固定轴、连接转轴、固定梁依次上下平行设置于一对立柱上，所述固定轴设置于立柱顶部，所述连接转轴、固定轴分别与座椅升降装置铰接连接，所述主体支架底座的后端上设有与驱动装置连接的电动轮，前端设有支撑小轮，主体支架底座的上面平行铰接设有连接杆，所述连接杆端部上设有运动前轮，且运动前轮设置于支撑小轮的前侧，所述连接杆与驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于：所述驱动装置包括一对电推杆I、一对直流电机、电推杆II，所述一对电推杆I对称设置于连接转轴、固定梁之间，一对电推杆I底部与固定梁固定连接，顶部与连接转轴铰接连接，所述一对直流电机通过电机连接件对称设置于连接方梁下面，所述电推杆II设置于连接方梁下面，通过与电推杆II连接的开合控制件与设置于主体支架底座上的连接杆连接，所述一对电推杆I、电推杆II分别与直流电机连接。

4.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于：所述座椅升降装置包括机械臂上臂、机械臂下臂、可控气弹簧，所述机械臂上臂一端与主体支架的固定轴铰接连接，另一端与座椅铰接连接，所述机械臂下臂一端与主体支架的连接转轴固定连接，另一端与座椅铰接连接，且机械臂上臂、机械臂下臂平行设置,所述可控气弹簧的上端与机械臂下臂铰接连接，下端与固定梁铰接连接。

5.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于：所述座椅包括靠背、座椅面、扶手、手臂连接件，所述扶手通过扶手圆管设置于座椅面的两侧，扶手以扶手圆管为轴线可向扶手外侧转动90°，所述与扶手配合的手臂连接件与座椅面固定连接，所述手臂连接件的上端、下端分别与机械臂上臂、机械臂下臂铰接连接。

6.根据权利要求1所述的可上床的电动轮椅，其特征在于：它还包括伸缩底板，所述伸缩底板包括上板、下板，所述上板的左右两侧与主体支架底座固定连接，下板的左右两侧与主体支架底座通过导轨滑动连接。