[实用新型]一种盾构机刀具磨损检测摄像头

说明书

技术领域

本实用新型涉及盾构机刀具磨损检测技术领域，尤其公开了一种盾构机刀具磨损检测摄像头。

背景技术

盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机在施工过程中，刀具不可避免会发生磨损，由于盾构机在地下作业，如何对其进行检测，并合理把握停机换刀时机一直是施工中的一个难题。目前通常都采用摄像头可视化管理，及时观察刀具磨损情况，然而由于盾构机的密封舱内充满水，而且水压很高，所以摄像装置密封必须满足耐高压、高密封性，同时盾构机的刀具、刀盘结构复杂，摄像头必须要具备不同方向的拍摄功能。目前常见的摄像头无法满足盾构机要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种耐高压，密封性能好，拍摄视角广的盾构机刀具磨损检测摄像头。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种盾构机刀具磨损检测摄像头，包括安装筒，所述安装筒的前端设有连接套，连接套的外端设有调焦头，调焦头内设有主摄像头，主摄像头的轴线与安装筒同轴分布，所述的安装筒的侧面设有摄像头安装孔，摄像头安装孔内设有辅助摄像头，所述的辅助摄像头的轴线与安装筒轴线垂直，所述的安装筒的前端内部设有第一安装座，安装筒的后端内部设有第二安装座，所述的主摄像头内端与第一安装座固定连接，所述的辅助摄像头与第二安装座连接，所述的安装筒的后端还设有端盖，端盖的外端设有连接头，所述的连接头内设有密封套，密封套内设有橡胶块，所述的橡胶块上设有两个穿线孔，密封套内位于橡胶块的外端设有压环；所述的主摄像头与调焦头之间、辅助摄像头与摄像头安装孔之间都通过密封圈密封。

整个摄像头通过连接头与盾构机前壁上的伸缩装置连接，主摄像头用于拍摄刀具正面的照片，辅助摄像头用于拍摄刀具侧面的照片，通过照片进行分析，确定刀具的磨损情况，主摄像头与调焦头之间、辅助摄像头与摄像头安装孔之间通过密封圈密封，防止前端、侧面的水进入摄像头内，后端需要穿数据线，便于把拍摄到的照片传输到电脑中进行分析，两根数据线分别从橡胶块内的穿线孔穿过压环与密封套螺纹连接，通过转动压环使得橡胶块压缩，穿线孔的孔壁与数据线紧密配合，防止水从穿线孔处进入摄像头内，因此该种摄像头整体密封性能好，能耐高水压，同时能对刀具进行全方位拍摄，从而能够为技术人员判断刀具磨损情况提供重要的依据。

作为优选，所述的第一安装座呈柱状结构，第一安装座的圆周面上设有一连接平面，所述的连接平面与第一安装座的轴线平行，连接平面上设有螺纹孔，所述的主摄像头通过连接板与连接平面螺栓连接，第一安装座上与连接平面的相对圆弧面上设有调节间隙，所述的调节间隙与连接平面垂直，螺栓穿过调节间隙与调节间隙的两侧连接，第一安装座的中心还设有过线孔。主摄像头本体安装后，为了便于准确的观察刀具正面磨损情况，摄像头的摄像角度必须非常准确，通过调节螺栓来改变调节间隙的大小，从而调节主摄像头本体与安装筒的同轴度，调节方便。

作为优选，所述的第二安装座呈柱状结构，第二安装座的侧面也设有调节间隙，第二安装座的中心设有长槽连接通孔，所述的辅助摄像头的内端通过连接杆与长槽连接通孔连接。也是通过螺栓改变调节间隙的大小，从而保证辅助摄像头与安装筒轴线垂直，长槽连接通孔连接更加方便，孔位精度要求低，连接杆与长槽连接通孔连接后，主摄像头上的数据线与辅助摄像头的数据线连在一起后从长槽连接通孔处穿过。

作为优选，调焦头的前端、安装筒上摄像头安装孔周围分别设有环形凹槽，所述的环形凹槽内均匀设有LED灯珠，环形凹槽的开口端设有环形透光盖板。由于盾构机在地下作业，刀具周围环境黑暗，摄像头自带LED灯珠照明，拍摄的照片更加清晰，环形透光盖板对LED灯珠起到保护作用。

因此，本实用新型具有耐高压，密封性能好，拍摄视角广的有益效果。同时，本实用新型自带照明，拍摄的照片更加清晰，便于准确的分析、检测刀具磨损情况。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型中第一安装座的结构示意图。

图3为本实用新型中第二安装座的正视图。

图4为本实用新型中第二安装座的侧剖图。