[实用新型]磁路结构改进的磁场调制式永磁齿轮

说明书

技术领域

本发明涉及磁场调制式永磁齿轮，属于永磁齿轮技术领域。

背景技术

永磁齿轮与机械齿轮类似，都是一种动力传递机构。相比于机械齿轮，永磁齿轮的输入端与输出端由于没有物理接触，而具有特殊的优势，即：1)降低噪声和振动；2)无需润滑，可减少维护，增加可靠性；3)具有过载保护能力；4)由于输入端和输出端的无接触性的特点，在有毒、有害流体泵类驱动中有巨大优势。永磁齿轮通过调整其内外转子上永磁体的个数，就可以获得不同的传动比。

现有的永磁齿轮中，永磁体由于磁路的制约使得没有被充分利用，造成永磁体的利用率低。

发明内容

本实用新型目的是为了解决现有永磁齿轮的永磁体由于磁路结构的制约而没被充分利用，而造成永磁体的利用率低的问题，提供了一种磁路结构改进的磁场调制式永磁齿轮。

本实用新型所述磁路结构改进的磁场调制式永磁齿轮，它包括外转子盘、内转子、调制环定子、外转子和外定子；外转子盘具有输出轴；内转子设置在调制环定子内部，内转子和调制环定子之间存在径向气隙δ3；调制环定子设置在外转子内部，调制环定子与外转子之间存在径向气隙δ2；外转子设置在外定子内部，外转子和外定子之间存在径向气隙δ1；

内转子包括内转子轴、内转子轭和2p₁块内转子永磁体；内转子轴上设置有内转子轭，内转子轭的外圆表面沿圆周方向均匀设置有2p₁块内转子永磁体，相邻两块内转子永磁体的充磁方向相反，内转子轴与外转子盘之间通过轴承连接；

外转子由2p₂块外转子永磁体构成；

调制环定子由p₁+p₂块导磁块和p₁+p₂块非导磁块交错设置而成；

外定子包括机壳和p₁+p₂个外定子齿；机壳的内圆表面均匀设置有p₁+p₂个外定子齿。

本实用新型的优点：本实用新型对现有永磁齿轮的结构进行了改进，通过改进外转子永磁固定方式(利用其轴向的两端面来固定)，并增设外定子，来改进磁路，从而提高永磁体的利用率，从而增大转矩及转矩密度，本实用新型磁齿轮，较内外转子极对数以及轴向长度相同的传统磁场调制式齿轮，转矩由183Nm提高到232.6Nm，提高27％，转矩密度提高0.75％。

本实用新型所述永磁齿轮的转矩传递平稳性比传统磁场调制式齿轮更好。

附图说明

图1是本实用新型所述磁路结构改进的磁场调制式永磁齿轮的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是磁路示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述磁路结构改进的磁场调制式永磁齿轮，它包括外转子盘1、内转子、调制环定子4、外转子和外定子；外转子盘1具有输出轴；内转子设置在调制环定子4内部，内转子和调制环定子4之间存在径向气隙δ3；调制环定子4设置在外转子内部，调制环定子4与外转子之间存在径向气隙δ2；外转子设置在外定子内部，外转子和外定子之间存在径向气隙δ1；

内转子包括内转子轴8、内转子轭2和2p₁块内转子永磁体3；内转子轴8上设置有内转子轭2，内转子轭2的外圆表面沿圆周方向均匀设置有2p₁块内转子永磁体3，相邻两块内转子永磁体3的充磁方向相反，内转子轴8与外转子盘1之间通过轴承连接；

外转子由2p₂块外转子永磁体5构成；

调制环定子4由p₁+p₂块导磁块和p₁+p₂块非导磁块交错设置而成；

外定子包括机壳6和p₁+p₂个外定子齿7；机壳6的内圆表面均匀设置有p₁+p₂个外定子齿7。

内转子永磁体3和外转子永磁体5的充磁方向均为径向充磁。

调制环定子4的一侧轴向端部固定在机壳6的端部。

外转子轴向两侧端部与外转子盘1粘接在一起。

定子齿7由硅钢片叠压而成。

调制环定子4的导磁块由硅钢片叠压而成。