[实用新型]一种基于省线式位置反馈和单操作界面的全数字双轴交流伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双轴伺服驱动器，尤其涉及一种基于省线式位置反馈和单操作界面的全数字双轴交流伺服驱。

背景技术

现在的工业控制中，以永磁交流伺服电动机作执行元件的交流伺服系统已成为电伺服系统的主流。它具有优良的动态品质和较高的可靠性。随着新型电力电子器件及大规模专用集成电路的飞速发展，驱动器已由模拟控制发展到数字控制和计算机控制。系统功能愈来愈强，结构日益简化。

结合实际需要，充分考虑高性能DSP的灵活外设配置能力，利用单个DSP实现两台伺服电机驱动控制，组成一种新型的具有通用结构的双轴伺服驱动控制平台，其优势在于成本低、高可靠性、易于安装使用、多轴同步协调功能等。

因此，非常有必要去研究一种高性能、低成本、通用性强的全数字双轴交流伺服驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于省线式位置反馈和单操作界面的全数字双轴交流伺服驱动器，解决传统的伺服驱动器成本高、可靠性低、安装不方便和不能实现多轴同步协调的问题。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于省线式位置反馈和单操作界面的全数字双轴交流伺服驱动器，电源整流模块和与所述电源整流模块电连接的电源模块，包括伺服装置、第一伺服电机和第二伺服电机；所述伺服控制装置包括用于驱动所述第一伺服电机的第一驱动装置和用于驱动所述第二伺服电机的第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述第一伺服电机电连接，所述第二驱动装置与所述第二电机电连接；

在所述第一伺服电机上设置有用于获取其转子的位置和当前的速度值的第一编码器；

在所述第二伺服电机上设置有用于获取其转子的位置和当前的速度值的第二编码器。

其中，所述第一编码器为光电编码器，且所述第一编码器与所述第二编码器一样。

其中，安装后所述第一编码器与所述第一伺服电机的同轴设置，所述第二编码器与所述第二伺服电机同轴设置。

其中，所述第一编码器和所述第二编码器均采用分时复用的方式输出采集到的转子的位置信息和转子的速度信息。

其中，在所述第一伺服电机的绕组上电前，所述第一编码器输出用于确定所述第一伺服电机的转子的位置的U1、V1和W1信号；

当所述第一伺服电机的绕组上电后，所述第一编码器输出用于确定所述第一伺服电机的转子的位置的A1、B1和Z1信号。

其中，在所述第二伺服电机的绕组上电前，所述第二编码器输出用于确定所述第二伺服电机的转子的位置的U2、V2和W2信号；

当所述第二伺服电机的绕组上电后，所述第二编码器输出用于确定所述第二伺服电机的转子的位置的A2、B2和Z2信号。

其中，还包括光耦驱动装置、逆变装置和用于检测电流的电流检测装置；所述光耦驱动装置与所述逆变装置电连接，所述光耦驱动装置与所述电源模块电连接；所述电流检测装置与所述逆变装置电连接，所述电流检测装置与所述第一伺服电机电连接，所述电流检测装置与所述第二伺服电机电连接。

其中，还包括微处理器，所述光耦驱动装置、所述电流检测装置和所述电源模块均与所述微处理器电连接。

其中，还包括操作装置和故障检测装置，所述操作装置包括按键和显示屏；所述操作装置与所述操作装置与所述微处理器电连接；所述故障检测装置与所述微处理器电连接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的基于省线式位置反馈和单操作界面的全数字双轴交流伺服驱动器，电源整流模块和与所述电源整流模块电连接的电源模块，包括伺服装置、第一伺服电机和第二伺服电机；所述伺服控制装置包括用于驱动所述第一伺服电机的第一驱动装置和用于驱动所述第二伺服电机的第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述第一伺服电机电连接，所述第二驱动装置与所述第二电机电连接；在所述第一伺服电机上设置有用于获取其转子的位置和当前的速度值的第一编码器；在所述第二伺服电机上设置有用于获取其转子的位置和当前的速度值的第二编码器；本实用新型的基于省线式位置反馈和单操作界面的全数字双轴交流伺服驱动器，解决传统的伺服驱动器成本高、可靠性低、安装不方便和不能实现多轴同步协调的问题。

附图说明

图1是本实用新型的交流伺服驱动器的功能模块图。

图2是在标示A、B和Z引线上分时段输出信号的示意图。

图3是RS485通讯网络的示意图。

图4是CANopen通讯网络的示意图。