[实用新型]一种板材喷码系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种喷码机，具体而言，涉及一种板材喷码系统。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。油墨喷码机是一种非接触式喷墨标识系统。其通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出。并由加在喷嘴上方晶体振荡信号将射出连续墨线分裂成频率相同，大小相等，间距一定的墨滴，墨滴在经过充电电极时被分别充电，其所带电量大小由中央处理器CPU进行控制；再经过检测电极检测墨滴实际所带电量与相位是否正确；带电墨滴在偏转电极形成偏转电场中发生偏转，从喷头处射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。而没有被充电的墨滴则打入回收槽，重新进入机器内部的墨水循环系统。

在中国专利公告号为CN286883Y，公告日期为2007年2月14日，名称为《一种移动式喷码机》的专利申请文件中公开了一种移动式喷码机，该装置包括一个可移动机架，触控屏控制机，蓄电池，蓄气瓶，可上下、左右移动的机构及位于其上的喷码头，PLC控制装置、墨水瓶，该装置虽然可以进行上下、左右移动喷码，较为灵活，但是不适合大型的纵横锯切生产线上应用，且其位移计算不够精密，误差较大。

板材工厂中，在大型纵横锯切的生产线上，无法对板边进行喷码打印，传统的喷码打印工作采用两种方式：一，利用人工对每张板材进行喷码；二，采用在线激光雕刻喷码，但是喷码的效果不清晰，且可能发生极其危险的火灾，这在木厂中是非常重大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种板材喷码系统，以解决木厂中大型纵横锯切生产线中难以应用喷码机对板材成品垛进行清晰，高效喷码的问题。

    一种板材喷码系统，包括喷码机、板材及运输板材的传送带，所述传送带上安装有A位置感应器，所述喷码机上部的背面设有机械手，所述机械手包括Y进给机构、X进给机构、喷印头、第一伺服马达、第二伺服马达、物件检测传感器，所述Y进给机构设在喷码机上部的一侧，所述X进给机构通过第一滑块垂直连接在Y进给机构上，所述第一伺服马达以其轴线方向连接在所述X进给机构末端，所述第二伺服马达以其轴线方向连接在所述Y进给机构末端，所述喷印头与所述物件检测传感器连接，共同通过第二滑块连接在X进给机构上。

    进一步地，所述X进给机构、Y进给机构为精密滚珠丝杆。

    进一步地，所述喷码机上部与Y进给机构相对的另一侧设有导轨板。

    进一步地，X进给机构的行程优选为400mm，其最大线速优选为20m/min。

进一步地，Y进给机构的行程优选为1200mm，其最大线速优选为20m/min。

由此可知，本实用新型的优点在于：通过设有XY机械手令喷码机能对板材成品垛进行灵活喷码，操作方便，安全性高，喷码清晰，喷印头位移精确，使产品换型、设备调试等环节快速完成，减少大量的辅助时间，提高生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为喷码机的机械手结构示意图；

图2为喷码机上部正面的结构示意图；

图3为一种板材喷码系统的结构示意图；

图4为喷印头的第一种运动轨迹示意图；

图5为喷印头的第一种运动轨迹示意图。

具体实施方式

为了解决木厂中大型纵横锯切生产线中难以应用喷码机对板材成品垛进行清晰，高效喷码的问题，现提供一种板材喷码系统。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。