[实用新型]一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及中央空调管道清洗领域，具体说是一种全方位可调式中央空调管道机器人。 

背景技术

随着社会的发展，越来越多的楼宇和高档别墅采用中央空调系统对室内空气进行调节，但中央空调在使用过程中，往往存在着安全隐患，其通风管道中含有许多有害颗粒、灰尘和病菌等物质，若不能及时有效的清理，可能会导致疾病的发生，严重影响人们的生活质量，威胁人类的健康。由于我国的中央空调风道并不像欧美等发达国家具有统一的标准和规范，因此在设计清扫机器人时非常具有难度，现有专利中提供的中央空调管道清洗机器人仍然存在着使用范围受限，清洗效果不佳的缺点，申请号为201120108072.X的中国专利公开了一种自适应的空调管道清洗机器人，其在进行管道清洗的过程中，易在管道拐角处存在清洗死角，申请号为200910223460.X的中国专利公开了中央空调通风管道清洗机器人，其采用独臂清扫的方式，清扫效率低，清洗效果不佳，如果不能及时有效的完成中央空调管道的清洗将会给人们的身体健康带来极大的危害。鉴于此，现有技术已经不能满足人们生产需求，迫切的需要一种高效率、清洗无死角的中央空调管道清洗机器人进行管道清洗，即一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人。 

发明内容

为弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，其可完成对不同规格的中央空调管道全方位清洗除尘的功能。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体、超声波探头、监控装置、清扫装置、助行装置、喷洒装置、导向装置和吸尘器，所述的超声波探头安装于车体的前后两端，超声波探头用于识别碍物；所述的监控装置位于车体前端，监控装置用于观察管道内部情况；所述的清扫装置包括两个清扫支座、两个一号电动推杆、安装座、两个水平电动推杆、二号电动推杆、三个电机座、三个双驱轴电机和毛刷，所述的两个清扫支座对称安装在车体的上方，所述的两个一号电 动推杆通过销钉与清扫支座相连接，所述的安装座安装在一号电动推杆顶端，且安装座上设有四个对称卡槽，所述的两个水平电动推杆分别安装在卡槽上，所述的二号电动推杆位于安装座中部，所述的三个电机座分别安装在水平电动推杆与二号电动推杆顶端，所述的毛刷与双驱轴电机主轴之间通过过盈配合相连接，清扫装置用于清扫管道；所述的助行装置包括助行支座、垂直电动推杆、助行固定座、助行滑轨、两个支座滑块、两个滚子和弹簧，所述的助行支座安装在车体中部，所述的垂直电动推杆通过销钉与助行支座相连接，所述的助行固定座安装在垂直电动推杆顶端，所述的助行滑轨与助行固定座之间通过过盈配合相连接，所述的两个支座滑块分别对称安装在助行滑轨上，且支座滑块与助行滑轨之间设有弹簧,所述的滚子通过销钉与支座滑块相连接，助行装置用于辅助车体在复杂管道内行走；所述的喷洒装置位于车体后方，喷洒装置用于喷洒消毒液；所述的导向装置包括四个支撑臂，支撑臂包括导向固定座、导向滑轨、导向支座、导向滚子、导向弹簧和弹簧套，所述的导向固定座通过螺栓与车体相连接，所述的导向滑轨安装在导向固定座上，所述的导向支座安装在导向滑轨上，且导向支座与导向滑轨之间安装有导向弹簧，导向弹簧外设有弹簧套,所述的导向滚子通过销与导向支座相连接，导向装置用于辅助车体定向行走；所述的吸尘器位于清扫装置的后方，吸尘器吸嘴位于车体尾部，吸尘器吸嘴与吸尘器主体之间通过吸管相连接用于收集管道内杂物。 

本实用新型的具体优点是：一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，可对不同规格的中央空调管道实现全方位无死角清洗和消毒的功能，解决了中央空调管道清洗不彻底的问题。 

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的立体结构示意图； 

图2是本实用新型的俯视图； 

图3是本实用新型的清扫装置的结构示意视图； 

图4是本实用新型的助行装置的结构示意图； 

图5是本实用新型的导向装置的结构示意图；