[实用新型]驱动装置、起重臂及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种驱动装置、起重臂及起重机。

背景技术

参见图1～图4，起重机包括主臂33和副臂34，主臂33一般是由两块弯曲成槽型状的钢板对接而成，它可以借助主臂33内部油缸的伸缩力，如同钓鱼竿一样伸缩成一体。副臂34是在主臂33的基础上为增加起吊高度和跨度工况而新设计的、特殊工况下使用的结构件，多为单节或两节折叠式结构，有桁架式和箱型两种形式。

副臂34作为主臂33的补充和延伸，有效地提高了起重机的工作幅度和起升高度。副臂34的拆装方便性一直是副臂34设计和制造中持续改进的问题。

由于在生产过程中焊接的累积误差，副臂34在装配的时候需要不断地调整位置，使副臂34挂接在主臂33上处于最佳位置。副臂34安装在主臂33侧面，随整机运输。作业时从起重臂侧面打开。参见图1，副臂34安装在主臂33侧面，用前支架30、中支架31、后支架32三个支架来固定。

如上述，副臂34是工程起重机的作业部件。副臂34作业前，先要将副臂34展开，即需要绕主臂33与连接架的连接销轴旋转，副臂34沿平行于地面方向收回。当副臂34与中支架31固定后，松开连接架与主臂33连接的固定销轴，此时，副臂34与前支架30固定，并且依托中支架31来支撑全部重量；然后副臂3再绕前支架30处固定销轴旋转；最终用人力将副臂34推上后支架32进行固定。

在固定副臂34回收、展开的时候，都需要经过人力推动副臂34这个过程，这对于大型起重机来说，会耗费大量人力，而且操作不方便，影响作业进度。

下面结合图2、图3和图4详细介绍上述的副臂34展开、回收过程。

副臂34回收时，先将处于展开状态的副臂34绕垂直于地面方向的轴线(O)旋转，副臂34沿平行于地面方向收回，回收时副臂34的转动方向参见图2中弧形箭头所示。当副臂34与中支架31固定后，松开前铰点(O)处销轴，此时，副臂34与前支架30固定，并且依托中支架31来支撑全部重量；然后再绕前支架30连接铰点轴线(O1)旋转；最终用人力将副臂34推上后支架32，并且固定，参见图3、图4。此处，为清楚示意副臂34在后支架32上的位置，图4与图2和图3的视图方向不同。

副臂34展开的过程基本上为上述回收过程的逆过程，此处不再赘述。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：

副臂34在回收过程中，需要两到三个人一起用力，将副臂34以前支架30铰点为中心，推到后支架32上来固定。整个过程都是通过人力来实现的，劳动强度大，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种驱动装置、起重臂及起重机，用以简化副臂的回收及展开操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种驱动装置，包括：活塞缸、连接件和锁定件；

所述活塞缸的缸体和活塞杆两者其中之一与起重机主臂上的后支架固定，所述活塞缸的缸体和活塞杆两者其中另一与所述连接件的中部连接，所述连接件的一端与所述起重机主臂或所述后支架铰接，所述连接件的另一端设置有所述锁定件；

其中，当所述活塞杆相对于所述活塞缸处于伸出状态，设置在所述连接件的另一端的所述锁定件能绕着所述连接件一端的铰接处转动至副臂的锁定孔处；

当所述活塞杆相对于所述活塞缸处于回缩状态，锁定在所述锁定孔中的锁定件能带动所述副臂转动至所述后支架上。

如上所述的驱动装置，优选的是，所述连接件为杆件。

如上所述的驱动装置，优选的是，所述锁定件为销轴。

如上所述的驱动装置，优选的是，所述活塞缸为液压油缸。

如上所述的驱动装置，优选的是，所述锁定孔为长圆孔。

如上所述的驱动装置，优选的是，所述锁定件焊接在所述连接件的另一端。

本实用新型还提供一种起重臂，包括主臂、副臂和后支架，其中，所述后支架安装在所述主臂上，所述后支架上设置有本实用新型任一技术方案所提供的驱动装置的活塞缸。

如上所述的起重臂，优选的是，所述后支架上设置有滚轮，所述滚轮用于支撑所述副臂。

如上所述的起重臂，优选的是，所述滚轮的数量至少为两个，各个所述滚轮的轴线相互平行。

本实用新型再提供一种起重机，包括本实用新型任一技术方案所提供的起重臂。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：