[实用新型]一种面爪机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体而言，涉及一种方便面的面爪机构。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。

本实用新型提供如下技术方案：一种面爪机构，包括开设有通孔一的主杆、安装在所述通孔一中且与主杆垂直的伸缩杆、安装在所述伸缩杆一端的前挡板、安装在所述伸缩杆另一端的后置板、安装在所述伸缩杆上的活动板，所述活动板上开设有通孔二，所述伸缩杆安装在所述通孔二中，所述活动板位于前接板与主杆之间，所述活动板上安装有面爪装置，所述面爪装置包括爪手，所述前挡板上开设有供爪手伸缩的爪孔，所述前挡板、后置板、活动板相互平行，所述后置板上安装有气缸一和气缸二，所述气缸一的活塞杆与活动板连接，所述气缸二的活塞杆与主杆连接。

按上述技术方案，当主杆被定位在预定位置时，气缸二的活塞杆收缩，后置板与主杆之间的距离拉近，后置板推动伸缩杆沿主杆上的通孔一前进，同时，气缸一的活塞杆伸展，活动板与前挡板贴近，活动板上的爪手伸出前挡板，爪手伸入蒸煮盒中抓取面块。之后，气缸二的活塞杆伸展，后置板与主杆之间的距离变远，后置板拉动伸缩杆沿主杆上的通孔一后退，爪手抓取面块退出蒸煮盒。之后，主杆可在导向装置和动力装置的作用下沿其中心线旋转一定的角度，如90度，使面块面向烘干盒。之后，气缸一的活塞杆收缩，活动板与前挡板的距离变远，活动板上的爪手缩回前挡板内，如此，爪手上的面块脱落，落入烘干盒中，烘干盒将面块送入烘干设备中进行烘干。之后，重复上述步骤。通过本实用新型所述的面爪机构，蒸煮盒中的面块可被不断地取出再放入烘干盒中，有利于方便面加工效率的提高。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔一中安装有导向套一，所述导向套一设有突出边缘，所述突出边缘位于主杆与活动板之间。如此改进，突出边缘可对主杆与活动板起到缓冲和限位作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔二中安装有导向套二，所述导向套二设有突出边缘，所述突出边缘位于活动板与前挡板之间。如此改进，突出边缘可对前挡板与活动板起到缓冲和限位作用。

作为本实用新型的进一步说明，本实用新型所述的面爪机构还包括导向板，所述导向板开设有条状导向槽，所述主杆两端部伸入所述导向槽中，所述导向槽倾斜，所述主杆与导向板垂直。由于所述导向槽倾斜，在动力装置驱动主杆沿导向槽后退的过程中，兼有一个向下的分运动，如此，即使从蒸箱中出来的蒸煮盒向下方循环转动，爪手也不易和蒸煮盒发生干涉相撞。

作为本实用新型的进一步说明，所述面爪装置的数量为八个，所述面爪装置依次排列在活动板上。如此，本实用新型所述的面爪机构可一次性抓取八个面块，有利于加工效率的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种面爪机构抓面之前的总体结构示意图；

图2为图1中所述面爪机构落面后的总体结构示意图；

图3为图1中所述面爪机构抓面之前的状态图；

图4为图3中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；

图5为图1中所述面爪机构抓面之时的状态图；

图6为图5中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；

图7为图1中所述面爪机构抓面之后再后退的状态图；

图8为图7中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；

图9为图1中所述面爪机构抓面之后旋转90度后的状态图；

图10为图1中所述面爪机构抓面之后旋转90度后落面的状态图；

图11为图10中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；

图12为图1中所述面爪机构落面后的状态图。

图中符号说明：

A－面块；

10－主杆；11－导向套；

20－伸缩杆；

30－前挡板；

40－后置板；

50－活动板；51－导向套；

60－面爪装置；

71－气缸；72－气缸；

80－导向板；81－导向槽。

具体实施方式