[实用新型]一种航拍装置

权利要求书

1.一种航拍装置，包括升空装置、云台装置、拍摄装置、方向调整装置和无线遥控装置，其特征在于：还包括一连接装置，以及所述升空装置为风筝；

所述连接装置包括一连接杆和一挂线器；所述挂线器上设有至少两个连接件，且其通过两连接件与连接杆的上部连接，并与连接杆之间形成一绕线缝隙；

所述风筝包括一形状为等腰三角形的迎风布、长度相同的两条边杆、一撑杆、一横杆、一三角形定位布和风筝线；所述两条边杆分别固定连接于迎风布中两等腰边的边缘；所述撑杆与所述横杆十字相交设置，且所述撑杆固设在迎风布的中垂线上，所述横杆固设在迎风布的布面上；所述三角形定位布与迎风布垂直，且其一边固设在撑杆上；所述风筝线一端固定连接于所述三角形定位布中朝向固设在撑杆上的一边的顶角上，另一端伸入绕线缝隙中，并缠绕设置在所述挂线器中两连接件的外围；

所述云台装置与连接杆的底端连接，所述拍摄装置固定安装在云台装置中，所述方向调整装置与云台装置连接，所述无线遥控装置分别与拍摄装置和方向调整装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的航拍装置，其特征在于：所述挂线器上设有3个不在同一直线上的连接件和一断截面结构为六边形的支撑柱；所述挂线器通过3个连接件和支撑柱与连接杆的上部连接；所述支撑柱设置在由以所述3个连接件作为顶点形成的三角形中，且该支撑柱其中3条侧边分别位于该三角形的3条边上。

3.根据权利要求2所述的航拍装置，其特征在于：所述挂线器的两端向外弯曲倾斜。

4.根据权利要求3所述的航拍装置，其特征在于：所述连接件为铆钉或螺钉或金属柱形条。

5.根据权利要求1所述的航拍装置，其特征在于：还包括图传装置，以及所述无线遥控装置包括遥控发射机、图传接收机和显示器；所述图传装置固设在云台装置上并与拍摄装置电连接，所述遥控发射机通过发射控制信号控制拍摄装置、方向装置和图传装置的工作状态，所述图传接收机接收图传装置的图像信号，所述显示器与图传接收机电连接并显示与图像信号对应的图像。

6.根据权利要求5所述的航拍装置，其特征在于：所述图传装置包括图传电源机构、数模转化器和图传发射机；所述图传电源机构、数模转换器和图传发射机组成一串联回路；所图传电源机构由遥控发射机控制其工作状态；所述数模转化器与拍摄装置电连接，接收拍摄装置的数字图像信号并转化为模拟图像信号，传送至图传发射机；所述图传发射机接收模拟图像信号并发送到图传接收机。

7.根据权利要求6所述的航拍装置，其特征在于：所述图传电源机构包括图传电源、图传舵机和图传舵机摆臂；所述图传电源分别与图传舵机和图传发射机电连接；所述图传舵机设置在图传电源的开关处；所述图传舵机摆臂一端与图传舵机的转动轴连接，另一端接触于图传电源的开关上。

8.根据权利要求7所述的航拍装置，其特征在于：所述云台装置的底部固设有一增程接收机，以及所述遥控装置还包括一遥控接收机和一遥控增程发射机；所述增程接收机分别与所述图传发射机、拍摄装置和方向调整装置电连接；所述遥控接收机与遥控发射机电连接；所述遥控增程发射机与遥控接收机信号连接，并与所述增程接收机信号连接。

9.根据权利要求8所述的航拍装置，其特征在于：所述云台装置包括一悬挂支架和一安装支架，所述方向调整装置包括由遥控发射机控制并与增程接收机电连接的水平舵机和竖直舵机；所述悬挂支架的顶部通过水平舵机与连接杆的底端铰接；所述悬挂支架的相对两侧分别通过一转轴和竖直舵机的转动轴与安装支架的相对两侧铰接。

10.根据权利要求9所述的航拍装置，其特征在于：所述拍摄装置包括一相机、快门舵机和快门舵机摆臂；所述相机固定安装在所述安装支架上，并位于由悬挂支架和安装支架组成的框体中；所述快门舵机安装在相机的快门附近，其由遥控发射机控制并与增程接收机电连接；所述舵机摆臂一端与快门舵机的转动轴连接，另一端接触于相机的快门顶面。