[实用新型]一种船型坩埚取样送样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及坩埚取样送样技术领域，尤其涉及一种船型坩埚取样送样装置。

背景技术

坩埚适用于测试样品的载体，多数测试的样品都需要放于坩埚中。坩埚根据测试对象的不同有不同的形状，目前市场上存在的红外硫元素分析仪的坩埚多为船型。做实验时，需要将称好样的坩埚手动放到高温炉的炉门口。对于样品量较多的测试，需要人一个个的放置样品，费时费力。

因此，如何提供一种船型坩埚取样送样机构，操作者只需要称好样，其余的取样、放样由仪器来完成，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种船型坩埚取样送样机构，操作者只需要称好样，其余的取样、放样由仪器来完成。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种船型坩埚取样送样装置，包括机械手、机械手驱动装置、第一气缸、导轨，所述机械手与所述机械手驱动装置连接，所述机械手驱动装置可垂直移动的设置在所述第一气缸的驱动端上，所述第一气缸可水平移动的设置在所述导轨上。

优选的，上述导轨上设置有第二气缸驱动所述第一气缸在所述导轨上移动。

优选的，上述导轨上设置有电缸驱动所述第一气缸在所述导轨上移动。

优选的，上述机械手驱动装置为气缸。

优选的，上述机械手包括间隔设置的左夹板和右夹板，所述机械手驱动装置驱动所述左夹板和所述右夹板相对或者相向移动。

本实用新型提供的船型坩埚取样送样装置，包括机械手、机械手驱动装置、第一气缸、导轨，所述机械手与所述机械手驱动装置连接，所述机械手驱动装置可垂直移动的设置在所述第一气缸的驱动端上，所述第一气缸可水平移动的设置在所述导轨上。使用时，第一气缸能够在导轨上水平移动从而带动机械手驱动装置以及机械手水平移动，同时，机械手驱动装置能够垂直移动，那么当需要取样时，通过第一气缸将机械手水平方向移动到样品的上方，然后第一气缸驱动机械手驱动装置向下垂直运动，机械手驱动装置驱动机械手夹住样品，然后向上运动，使得样品具有一定的高度，能够避免一些障碍物，之后通过第一气缸在导轨上的水平移动实现送样，那么操作者只需要称好样，其余的取样、放样由仪器来完成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的船型坩埚取样送样装置的结构示意图。

上图1中：

导轨1、第一气缸2、机械手驱动装置3。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的船型坩埚取样送样装置的结构示意图。

本实用新型实施例提供的船型坩埚取样送样装置，包括机械手、机械手驱动装置3、第一气缸2、导轨1，机械手与机械手驱动装置3连接，机械手驱动装置3可垂直移动的设置在第一气缸2的驱动端上，第一气缸2可水平移动的设置在导轨1上。使用时，第一气缸2能够在导轨1上水平移动从而带动机械手驱动装置3以及机械手水平移动，同时，机械手驱动装置3能够垂直移动，那么当需要取样时，通过第一气缸2将机械手水平方向移动到样品的上方，然后第一气缸2驱动机械手驱动装置3向下垂直运动，机械手驱动装置3驱动机械手夹住样品，然后向上运动，使得样品具有一定的高度，能够避免一些障碍物，之后通过第一气缸2在导轨1上的水平移动实现送样，那么操作者只需要称好样，其余的取样、放样由仪器来完成。

为了进一步优化上述方案，导轨1上设置有第二气缸驱动第一气缸2在导轨1上移动，进一步实现自动化。

为了进一步优化上述方案，导轨1上设置有电缸驱动第一气缸2在导轨1上移动，进一步实现自动化。

为了进一步优化上述方案，机械手驱动装置3为气缸，使用更加可靠，即使频繁抓取也能保证稳定性。