[实用新型]一种自动供料冲孔机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种在冲孔过程中能进行自动供料的机构。

背景技术

为了使零件更好的满足各种设备的装配需求或使用环境需求，一般会对零件上的圆孔进行二次冲孔，使其被加工成梅花形、菱形、八字形、十字形或其他形状等。

目前，在对圆孔进行冲孔成型时，一般是采用手动上料的方式，即工作人员需要依次将待加工零件置放在冲孔处，冲孔完成后，还需手动将冲压后的零件取走，再将下一个待加工零件置放在冲孔处，如此循环。因此，此种冲孔工作方式的效率低，且工作人员在上料、下料的过程中容易因操作不当造成误伤。   

对于尺寸较大零件，较易进行人工上料、下料，但对于尺寸较小的零件而言，人工上料时还需仔细观察以便保证上料方向正确，如此，工作人员需长时间集中注意力，劳动强度大，且每个工作人员只能操控一台设备，人工附加成本大，经济效益低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种在冲孔成型过程中能有效进行自动供料的自动供料冲孔机构。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供的自动供料冲孔机构，包括成型机构，所述成型机构包括来回运动的动力机构及设置在所述动力机构上用于对零件进行冲孔成型的冲头，还包括将所述零件按照一定排列方式向外输出的振动器、设于所述冲头下方的固定座及用于将所述零件从所述振动器导入到所述固定座上的输料管。

    振动器将所有零件均按照相同的排列方式向外输出，零件经输料管后导入固定座，然后在固定座上移至冲头下方，动力机构带动冲头向下移动对零件进行冲孔成型加工。

优选的，所述固定座倾斜设置且固定座上设有与所述零件适配的料槽，所述输料管的末端位于所述料槽上端的上方，所述冲头设于所述料槽下端的上方。

零件脱离输料管后进入固定座的料槽中，将固定座倾斜设置，则零件脱离输料管后会因自身重力作用自动向下滑动至下端。

优选的，还包括用于推动所述零件使其沿着所述料槽斜向下运动的推进机构，所述推进机构包括来回运动的推杆，所述推杆的一端为用于推动所述零件运动的推头。

由于零件和料槽之间、零件相互之间均存在摩擦力，不能保证所有零件均能沿着料槽顺利地向下移动，因此推进机构用于保证所有零件均能顺利移动至料槽下端，推杆周期运动过程中，推头施加一定的作用力于处在最上端的零件，推动所有零件沿料槽斜向下滑动。

优选的，所述料槽的上端开口，所述推头在来回运动过程中伸入料槽并推动所述零件沿着所述料槽斜向下运动。

优选的，所述推进机构还包括用于带动所述推杆来回运动的连杆一，所述连杆一的一端与所述推杆的另一端连接在一起，所述推杆的中间部位转动套装在固定设置的轴二上。

优选的，所述连杆一的另一端固定设置在所述动力机构上，所述连杆一的中间部位转动套装在固定设置的轴一上。

动力机构运动过程中带动连杆一运动，利用杠杆原理，连杆一的一端带动推杆来回运动，推杆通过杠杆原理带动推头来回运动，从而周期性施力于零件。

优选的，所述推进机构还包括用于带动所述推杆复位的弹簧，所述弹簧的一端套装在所述推杆的另一端上，所述弹簧的另一端套装在固定设置的轴三上。

弹簧用于带动推杆复位，保证推杆能保持来回运动的形式，进而保证机构整体能正常运转，保证工作效率。

优选的，还包括用于检测所述零件是否供料到位的检测机构，所述检测机构包括设于所述输料管下端用于检测是否有零件从所述输料管输出的检测头一、检测头二，设于所述料槽上端或中部的上方用于检测是否有零件处于所述料槽内的检测头三，及设置在靠近所述冲头位置处用于检测零件方向是否正确的检测头四。

检测机构用于检测的零件是否到位及检测零件的排列方式是否正确，避免成型机构冲孔时没有对应零件或对应零件方向错误影响机构整体的正常工作，避免损伤冲头，减少维修成本。

优选的，所述振动器的上部为用于盛放所述零件的储料腔，所述储料腔的内壁上设有螺旋料道，所述螺旋料道的下端部与所述储料腔的底部平滑连接，所述螺旋料道的上端部靠近所述储料腔的顶部，所述储料腔的内壁上设有用于剔除排列方式错误零件的剔除装置。