[实用新型]新型探针定位点锡设备

权利要求书

1.新型探针定位点锡设备，其特征在于：包括设备本体、容置于所述设备本体内部的控制组件、装设于所述设备本体上的第一点锡结构组件、第二点锡结构组件、与第一点锡结构组件装配在一起的第一定位机构、与第二点锡结构组件装配在一起的第二定位机构、装设于所述设备本体上并可相对于所述第一定位机构及第二定位机构滑动的托盘机构，所述第一点锡结构组件及第二点锡结构组件都可相对于所述设备本体沿X、Y、Z轴移动，所述设备本体上设置有滑动轨道，所述第一点锡结构组件包括对产品进行点锡的第一点锡针头，第二点锡结构组件包括对产品进行点锡的第二点锡针头，所述第一定位机构包括用于对产品的点锡位置进行定位的第一CCD摄像头、装设于所述滑动轨道上的第一点锡定位基准面板及若干用于调整待点锡产品高度的第一弹性定位探针，所述第二定位机构包括用于对产品的点锡位置进行定位的第二CCD摄像头、装设于所述滑动轨道上的第二点锡定位基准面板、若干用于调整待点锡产品高度的第二弹性定位探针。 

2.根据权利要求1所述的新型探针定位点锡设备，其特征在于：所述第一点锡定位基准面板及所述第二点锡定位基准面板可相对于所述设备本体上下移动，所述托盘机构包括若干装设于所述滑动轨道内并可相对于所述滑动轨道滑动的托盘，各所述第一弹性定位探针及所述第二弹性定位探针装设于所述托盘下部。 

3.根据权利要求1所述的新型探针定位点锡设备，其特征在于：所述第一点锡结构组件包括装设于所述设备主体上的第一X轴移动结构、装设于所述第一X轴移动结构上的第一Y轴移动结构及装设于所述第一Y轴移动结构上的第一Z轴移动结构，所述第一X轴移动结构包括第一丝杆、第一丝杆座及用于驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机，所述第一Y轴移动结构包括第二丝杆、第二丝杆座及用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述第一Z轴移动结构包括第三丝杆、第三丝杆座及用于驱动所述第三丝杆转动的第三驱动电机，所述第一Y轴移动结构装设于所述第一丝杆座上，所述 第一Z轴移动结构装设于所述第二丝杆座上，所述第一点锡针头装设于所述第三丝杆座上。 

4.根据权利要求1所述的新型探针定位点锡设备，其特征在于：所述第二点锡结构组件包括装设于所述设备主体上的第二X轴移动结构、装设于所述第二X轴移动结构上的第二Y轴移动结构及装设于所述第二Y轴移动结构上第二Z轴移动结构，所述第二X轴移动结构包括第四丝杆、第四丝杆座及用于驱动所述第四丝杆转动的第四驱动电机，所述第二Y轴移动结构包括第五丝杆、第五丝杆座及用于驱动所述第五丝杆转动的第五驱动电机，所述第二Z轴移动结构包括第六丝杆、第六丝杆座及用于驱动所述第六丝杆转动的第六驱动电机，所述第二Y轴移动结构装设于所述第四丝杆座上，所述第二Z轴移动结构装设于所述第五丝杆座上，所述第二点锡针头装设于所述第六丝杆座上。 

5.根据权利要求1所述的新型探针定位点锡设备，其特征在于：第一定位机构还包括装设于所述第一CCD摄像头下部的用于使CCD摄像头拍出的产品点锡点更加清晰的第一光源镜、装设于所述设备本体上用于驱动所述第一弹性定位探针上下移动的第一升降气缸。 

6.根据权利要求1所述的新型探针定位点锡设备，其特征在于：第二定位机构还包括装设于所述第二CCD摄像头下部的用于使CCD摄像头拍出的产品点锡点更加清晰的第二光源镜、装设于所述设备本体上用于驱动所述第二弹性定位探针上下移动的第二升降气缸。 

7.根据权利要求1所述的新型探针定位点锡设备，其特征在于：所述托盘机构还包括装设于所述设备本体上用于驱动所述托盘机构来回移动的托盘直线传送结构。 

8.根据权利要求1所述的新型探针定位点锡设备，其特征在于：所述 第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机及第六驱动电机与所述控制组件电性连接。 

9.根据权利要求2所述的新型探针定位点锡设备，其特征在于：各所述托盘上开设有若干用于放置待点锡产品的通孔，所述通孔按照N列矩阵式排列，其中N为正整数。