[实用新型]多功能取样传动装置

权利要求书

1.一种多功能取样传动装置，其特征在于，所述多功能取样传动机构包括：活动机体、取样机和搅拌机；

所述活动机体包括位于相对侧的两安装部位，且所述两安装部位可以上下移动以及顺逆时针转动；

所述取样机和搅拌机分别安装于所述两安装部位，以跟随所述安装部位上下移动和顺逆时针转动，使取样机和搅拌机可以旋转和移动至各自工位而同时工作。

2.如权利要求1所述的多功能取样传动装置，其特征在于，所述活动机体包括：基座、水平转动件、支撑件、竖直移动件、第一驱动件和第二驱动件；

所述水平转动件安装于所述基座上，并能在水平面转动；

所述支撑件安装于所述水平转动件上，跟随所述水平转动件转动；

所述竖直移动件安装于所述支撑件上，并能相对所述支撑件上下移动；所述两安装部位形成于所述竖直移动件上；

所述第一驱动件安装于所述基座上，以驱动所述水平转动件转动；

所述第二驱动件安装于所述支撑件上，以驱动所述竖直移动件上下移动。

3.如权利要求2所述的多功能取样传动装置，其特征在于，所述水平转动件的顶端与所述支撑件的底端固定，所述水平转动件的底端与一传动轮同轴固定；所述第一驱动件固定于所述基座上，所述第一驱动件的输出轴向下延伸，所述第一驱动件的输出轴的轴心线与所述传动轮的轴心线平行，且所述第一驱动件的输出轴与所述传动轮位于同一高度；所述第一驱动件的输出轴通过一水平传动带连接并驱动所述传动轮，以通过驱动所述传动轮转动而带动所述水平转动件转动。

4.如权利要求3所述的多功能取样传动装置，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴、传动轮和水平传动带上相互配合的面上皆设有齿，以相互啮合传动。

5.如权利要求2所述的多功能取样传动装置，其特征在于，所述支撑件上设有导轨；所述竖直移动件上对应所述导轨的位置设有与所述导轨滑卡的配合结构，以沿着所述导轨上下移动。

6.如权利要求5所述的多功能取样传动装置，其特征在于，在所述支撑件上还安装有与所述导轨平行延伸的竖直传动带；所述第二驱动件的输出轴与所述竖直传动带连接，以驱动所述竖直传动带在上下方向来回移动；所述竖直移动件与所述竖直传动带相固定以跟随所述竖直传动带上下移动。

7.如权利要求2所述的多功能取样传动装置，其特征在于，所述取样机包括取样座和取样针，所述取样座与对应的所述安装部位连接，所述取样针与所述取样座连接并向下延伸，以用于取放样本；

所述搅拌机包括套筒、搅拌电机和搅拌杆；所述套筒螺接于对应的所述安装部位，所述搅拌电机固定于所述套筒中，所述搅拌杆与所述搅拌电机的输出轴连接并向下延伸，以用于搅拌样本。

8.如权利要求7所述的多功能取样传动装置，其特征在于，所述搅拌机的套筒螺入所述安装部位的深度可调，以使所述搅拌杆的端部与所述取样机的取样针的端部齐高。

9.如权利要求2所述的多功能取样传动装置，其特征在于，所述活动机体还包括安装于所述活动机体上的位置感应装置；所述位置感应装置用于检测所述活动机体的当前状态；

所述位置感应装置包括第一感应装置和第二感应装置；

所述第一感应装置用于检测所述水平转动件的转动角度；

所述第二感应装置用于检测所述竖直移动件的移动距离。

10.如权利要求9所述的多功能取样传动装置，其特征在于，所述第一感应装置包括光电码盘和光感传感器；

所述光电码盘与所述水平转动件同轴固定，以跟随所述水平转动件转动；

所述光感传感器固定于所述基座上，用于检测所述光电码盘的当前角度，从而确定所述水平转动件的当前角度。