[实用新型]用于产生工程机械控制信号的手持终端和系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械自动控制领域，特别涉及一种用于产生工程机械控制信号的手持终端和系统。

背景技术

大吨位起重机上车多采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)手柄对起重机的回转、伸缩、变幅、卷扬等操作进行控制。CAN手柄把操作人员的操作动作转化成CAN报文的形式通过传输线缆发送给上车控制器，从而控制起重机上车进行相应动作。手柄的输出信号以CAN报文的形式通过传输线缆送入上车控制器，上车控制器在根据相应的信号控制起重机作出对应的动作。

在起重机控制测试过程中，由于操作人员不规定且往往凭借个人主观意愿进行操作，导致同等型号不同起重机上的操作过程和操作方法存在差异，成为后期测试数据的处理及起重机性能评定的最大障碍。因此标准化输入有必要。

实用新型内容

鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种用于产生工程机械控制信号的手持终端和系统，根据不同工况、运行模式信息自动生成相应控制信号且可在显示器上直观地显示当前模式状况，从根本上避免了由于人员操作引入的误差，方便人员操作，有效地避免了测试误差的产生。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于产生工程机械控制信号的手持终端，包括前面板和触发器，其中所述前面板上设置有用于切换手柄输入和标准输入的切换开关、用于设置工况信息的工况选择旋钮、用于设置运行模式信息的模式选择按钮，其中：

所述切换开关、所述工况选择旋钮、所述模式选择按钮分别与所述触发器连接，所述触发器还与信号发生器连接；

所述触发器在所述切换开关处于标准输入状态时，根据所述工况选择旋钮和所述模式选择按钮的设置信息，向信号发生器发送触发信息，以触发所述信号发生器产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述手持终端还包括设置在所述前面板上的显示屏，所述显示屏与所述触发器连接，以显示所述触发信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述手持终端还包括急停旋钮，所述急停旋钮设置在所述前面板上，所述急停旋钮与所述触发器连接，所述急停旋钮在被按下时，触发所述触发器向所述信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器指示起重机停止操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述切换开关在处于手柄输入状态时，触发所述触发器向所述信号发生器发送操作停止命令，以便信号发生器指示起重机停止操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述触发器在接收到所述信号发生器发送的应答信息后，触发所述显示屏显示操作完成。

根据本实用新型的另一方面，提供一种用于产生工程机械控制信号的系统，包括手持终端和信号发生器，其中：

所述手持终端为上述任意一项实施例中所述的手持终端；

所述信号发生器与起重机连接，所述信号发生器在接收到所述手持终端发送的触发信息时，产生与所述触发信息相关联的控制信号，以便对起重机进行相应控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号发生器在起重机完成相应操作后，向手持终端返回所述应答信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号发生器在接收到所述手持终端发送的操作停止命令时，指示起重机停止操作。

本实用新型可根据用户输入的不同工况、运行模式信息自动生成相应控制信号来代替手柄的输入，且可在显示器上直观地显示当前模式状况，操作过程直观可靠，方便人员操作，从而增强检测结果的说服力、实现了检测标准的一致性，避免人工操作差异性带来的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于产生工程机械控制信号的手持终端一个实施例的示意图。

图2为本实用新型用于产生工程机械控制信号的手持终端另一实施例的示意图。

图3为本实用新型一个实施例中手持终端前面板的示意图。

图4为本实用新型用于产生工程机械控制信号的系统一个实施例的示意图。

具体实施方式