[实用新型]一种自定心夹具

权利要求书

1.一种自定心夹具，用于对需要加工的工件(4)进行定位夹持，包括底座(1)、设置在该底座(1)上并具有置物空腔的主体(2)、至少三个相互之间等角度水平设置在该主体(2)中的且可在主体(2)的中心与边缘的连线方向上做往复运动的执行部件(3)、用于驱动该执行部件(3)做往复运动的驱动部件(5)；该执行部件(3)上设有用于在该执行部件(3)朝主体(2)中心方向运动时可对工件进行夹持的夹持部件(7)；其特征在于，所述执行部件(3)为至少三个滑块(31)；所述驱动部件(5)包括具有外推部(51a，52a)和内回部(51b，52b)的凸轮(51,52)、与该凸轮(51,52)连接的转轴(53)；通过该转轴(53)可带动该凸轮(51,52)转动，实现该凸轮(51,52)引导该至少三个滑块(31)做往复运动，从而使夹持部件(7)在夹持工件和卸载工件两个状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种自定心夹具，其特征在于，每个所述滑块(31)通过直线轴承与所述主体(2)中的导轨(35)连接，控制该滑块(31)的往复运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种自定心夹具，其特征在于，所述主体(2)中设置有辅助每个所述滑块(31)往复运动的导块(34)和导轨(35)，该导块(34)可滑动地连接在该导轨(35)上，并且每个所述滑块(31)与一个所述导块(34)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种自定心夹具，其特征在于，所述凸轮为导边凸轮(51)，其主体具有对应每个所述滑块(31)位置设置凸出的外推部(51a)或凹进的内回部(51b)，并且该外推部(51a)和该内回部(51b)圆滑过渡。

5.根据权利要求4所述的一种自定心夹具，其特征在于，所述滑块 (31)相互之间或者与导边凸轮(51)之间连接有用于为该滑块(31)提供向主体(2)中心运动的拉力的拉簧。

6.根据权利要求1所述的一种自定心夹具，其特征在于，所述凸轮为导槽凸轮(52)，其主体上对应每个所述滑块(31)的位置设置有导槽(52c)，该导槽(52c)沿该导槽凸轮(52)的中心与边缘连线方向螺旋设置，该导槽(52c)靠近所述凸轮(52)边缘的一端为外推部(52a)，其另一端为内回部(52b)。

7.根据权利要求6所述的一种自定心夹具，其特征在于，所述滑块(31)连接有导杆(56)，该导杆(56)设置在所述导槽(52c)中，所述凸轮(52)向左或者向右转动，实现该导杆(56)在所述导槽(52c)中滑动。

8.根据权利要求1所述的一种自定心夹具，其特征在于，所述转轴(53)通过轴承(55)固定在所述主体(2)的安装孔中，该转轴(53)连接有一齿轮(54)，该齿轮(54)与驱动装置(6)的齿条(64)啮合，通过驱动装置(6)驱动齿条(64)直线往复运动实现该转轴(53)的转动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自定心夹具，其特征在于，所述夹持部件(7)与所述滑块(31)为一体式结构。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种自定心夹具，其特征在于，其包括四个滑块(31)。