[实用新型]遥控喷砂枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种用作驱离海盗的遥控喷砂枪。

背景技术

船舶特别是远洋商船有时会面临安全问题(例如海盗威胁)，通常自卫防御的设备有消防皮龙、铁丝网等，但是由于消防水和铁丝网等的威慑力小，在遇到危险时，特别是在海盗进攻船舶时起到的作用效果有限，不能充分保障船舶及船上人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控喷砂枪，该遥控喷砂枪不属于武器的范畴，在符合现行国际公约要求的前提下，能够提高船舶的防海盗能力。

本实用新型是这样实现的：

一种遥控喷砂枪，所述遥控喷砂枪包括枪管、枪管支柱、空气压缩机和储砂罐，所述枪管连接所述枪管支柱，所述空气压缩机通过软管连接所述枪管，所述软管设置有第一电磁阀；所述储砂罐通过导砂管连接所述枪管，所述导砂管设置有第二电磁阀；

所述遥控喷砂枪还包括第一无线收发模块以及第一控制模块，所述第一无线收发模块连接所述第一控制模块，所述第一控制模块连接所述第一电磁阀和第二电磁阀；

所述遥控喷砂枪还包括遥控器，所述遥控器包括控制面板、第二无线收发模块以及第二控制模块，所述控制面板与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块与所述第二无线收发模块连接。

进一步地，所述遥控喷砂枪还包括摄像机，所述摄像机连接所述枪管且摄像机对准所述枪管的管口的瞄准方向，所述摄像机还连接所述第一控制模块。摄像机将摄取的视频信息依次通过第一控制模块和第一无线收发模块传送出去，第二无线收发模块接收到视频信息后，传给第二控制模块，最后通过控制面板的显示器呈现给操作人员，使操作人员能够观察到周围情况。

进一步地，所述遥控喷砂枪还包括变幅机构、第一锥齿轮和第一伺服电机，所述变幅机构包括曲柄轮，所述曲柄轮的旋转中心连接有转轴，所述转轴连接所述枪管支柱；所述曲柄轮设置有能与所述第一锥齿轮啮合的第一锥齿，所述曲柄轮通过所述第一锥齿轮连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机还连接所述第一控制模块。第一控制模块通过控制第一伺服电机的旋转，使第一伺服电机带动第一锥齿轮，进而带动曲柄轮旋转，实现变幅机构的伸缩。变幅机构伸缩时，带动枪管围绕枪管与枪管支撑柱的活动连接点旋转，实现枪管的管口在垂直方向的移动。

进一步地，所述变幅机构还包括传动调节套杆和传动杆，所述传动调节套杆的一端活动连接所述曲柄轮，所述传动调节套杆的另一端活动连接所述传动杆的一端；在传动调节套杆与所述传动杆的连接处，所述传动调节套杆设置有供所述传动杆滑动的滑槽，所述传动杆设置有紧固螺栓；所述传动杆的另一端活动连接所述枪管。传动调节套杆和传动杆的连接处可以伸缩，能够增大或减小枪管的管口在垂直方向移动的幅度。

进一步地，所述遥控喷砂枪还包括旋转底座、第二锥齿轮和第二伺服电机，所述旋转底座设置有能与第二锥齿轮啮合的第二锥齿，所述旋转底座通过所述第二锥齿轮连接所述第二伺服电机，所述第二伺服电机还连接所述第一控制模块。第一控制模块控制第二伺服电机的旋转方向，进而控制旋转底座的旋转方向，旋转底座又带动枪管旋转，实现遥控喷砂枪在水平面内任意旋转。

进一步地，所述储砂罐设置在所述旋转底座上，所述储砂罐设置有顶盖和加砂漏斗；所述储砂罐底部为漏斗形，所述导砂管与所述储砂罐的漏斗形底部连接。储砂罐设置在旋转底座上，可以使旋转底座在旋转时带动导砂管一起旋转，防止导砂管阻碍旋转底座的旋转。

进一步地，所述枪管包括管口端以及管尾端，所述枪管的内部设置有气体喷管、进砂管和喷砂管，所述气体喷管和所述进砂管位于所述管尾端，所述气体喷管、进砂管均与所述喷砂管连通；所述气体喷管设置有喷气口，所述喷气口伸入所述喷砂管；所述气体喷管的轴心线与所述喷砂管的轴心重合，所述进砂管的轴心线与所述气体喷管的轴心线的夹角呈锐角，且进砂管朝管尾端倾斜；所述气体喷管连接所述软管，所述进砂管连接所述导砂管。压缩气体从气体喷管进入枪管，并将喷砂从进砂管吸入枪管，压缩气体和喷砂混合后从喷砂管喷出。

进一步地，还包括现场控制箱，所述第一无线收发模块和所述第一控制模块设置于所述现场控制箱内。现场控制箱的设置可以防止雨水淋湿第一无线收发模块和所述第一控制模块。

进一步地，所述控制面板包括显示器、变幅控制手柄、旋转控制手柄、喷气按钮、喷砂按钮和焦距调节旋钮，所述显示器、变幅控制手柄、旋转控制手柄、喷气按钮、喷砂按钮和焦距调节旋钮均与所述第二控制模块连接。控制面板能够实现对遥控喷砂枪的对准的方向和喷砂启停的控制，还能控制显示器的焦距，使操作者更清楚地观察周围情况。