[实用新型]直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别涉及一种直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库。

背景技术

现有传统的巷道堆垛式立体车库的纵向移动驱动装置采用旋转电机加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动装置结构复杂，维修不便，高层、长距离受限，存车、取车速度慢。正是这些问题，导致目前巷道堆垛式立体车库未能大量推广应用。在中国实用新型专利“立体车库用的纵移直驱装置”(其公布号为CN102322166A，公布日为2012年01月18日)中公开了一种无钢丝绳无链条、采用直线电机直接驱动纵向移动的立体车库。该立体车库用的纵移直驱装置，包括库架1、停车位2、升降台3、第一直驱式纵移直线电机4、第二直驱式纵移直线电机5、横移载车板6、通道层7、通道层轨道8。在升降台3上的横移载车板6与库架1的横梁上装有直驱式纵移直线电机4，在横移载车板6与通道层7上装有直驱式纵移直线电机5。该立体车库纵向运动采用第一直驱式纵移直线电机4和第二直驱式纵移直线电机5驱动。采用这种新型快速的驱动装置具有结构简单、易损件少，维护少、方便，汽车单次存车或取车时间短；在升降平移驱动不增加的情况下，库容量增大数倍；与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，运行与制造成本低。

但该立体车库是一种通过固定的升降机把汽车送到每层然后进行纵向运行的方式，它还不是一种运动升降机直接把汽车送到各个车位，即巷道堆垛式立体车库的运行方式。

实用新型内容

本实用新型提供一种立体车库用的直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库，直接采用直线电机驱动，具有结构简单，安装方便，设计灵活，成本低，库容量增大数倍，车主单次存车或取车时间短等优点。

本实用新型提供了一种巷道堆垛式立体车库的纵移系统采用直线电机直接传动，称为直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库。由于该立体车库的纵移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，使立体车库的纵移结构大为简化，从而使立体车库的运行效率更高，速度更快，存取车时间更短，库容更大。这种立体车库用的直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库的应用必将促进立体车库的更快发展，对缓解城市停车难问题起到了更积极的作用。

本实用新型是这样实现的，提供一种直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库，包括库架1、若干停车位2、堆垛式运动升降台3、升降台驱动装置、横移载车板6、通道7以及通道层轨道装置8，横移载车板6设置在堆垛式运动升降台3，通道7设置在库架1的中部，堆垛式运动升降台3设置在通道7中，在通道7的左右两侧分别设有一列停车位2，若干停车位2层叠设置并沿库架1长度方向延伸排列，通道层轨道装置8设置在停车位2的顶部，升降台驱动装置带动堆垛式运动升降台3沿库架1的长度方向水平移动，升降台驱动装置包括相互电气联接配合的若干直线电机初级4以及直线电机次级5，直线电机次级5固定安装在库架1顶板的底面上，若干直线电机初级4安装在堆垛式运动升降台3的顶面上。

进一步地，通道层轨道装置8包括相互配合的设置在堆垛式运动升降台3两侧部的滚轮以及设置在左右两列停车位2顶面的轨道。

进一步地，在堆垛式运动升降台3的底部设置有辅助轨道装置，辅助轨道装置包括相互配合的设置在堆垛式运动升降台3底部的滚轮以及设置在库架1底面的轨道。

进一步地，在直线电机次级5包括一厚度为5mm-10mm的铁板以及一厚度为1.5-2.5mm的铜板，铜板固定在铁板的表面上，铁板固定在库架（1）顶板的底面上。

进一步地，直线电机初级4以及直线电机次级5之间间隙为2-4mm。

进一步地，直线电机初级4以及直线电机次级（5）是电励感应式的，直线电机初级4的数量为1-10台。

进一步地，直线电机初级4直线电机次级5是自励永磁式的，直线电机初级4的数量为1-8台。

与现有技术相比，本实用新型具有如下突出的优点：1）本巷道堆垛式立体车库采用直线电机驱动具有结构简单，易损件少，维护方便，车主单次存车或取车时间短；2）与传统巷道堆垛式立体车库相比，巷道长度可增加至几十倍以上，库容量增大；3）与传统巷道堆垛式立体车库相比，车库的作业效率更高，运行成本更低。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的正面示意图；

图2为图1的侧面示意图。

具体实施方式