[实用新型]一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车

权利要求书

1.一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车， 包括履带行走式底盘（1）、工作平台（2）、安装于工作平台上的前锚护（3）、前顶棚（4）、左帮锚护（5）、右帮锚护（6）、后顶棚（7）、卷电缆装置（8）、后锚护（9）、液压系统（11）、电气系统（12）及除尘系统（13），其中履带行走式底盘（1）结构包含中间架（14）、右履带架（15）、左履带架（18），其特征在于中间架（14）为拱形结构，中间架与右履带架、左履带架左右联接形成底盘结构，工作平台通过右前连杆（16）、左前连杆（19）及后连杆（22）与履带行走式底盘构成一个空间四连杆机构，中间架两侧对称设置有与矿用牵引式自适应皮带机（24）连接的皮带机销齿传动牵引机构（17），矿用牵引式自适应皮带机（24）由中间架（14）下方拱形空间通过并延伸至掘进机卸料部下方；所述的前锚护（3）由对称设置的两套外侧前顶锚钻臂（30）、对称设置的两套内侧前顶锚钻臂（53）以及固定滑轨（31）、活动滑轨（32）、内钻臂悬挂（50）、钻臂滑移油缸（33）及伸缩油缸耳座组件（88）组成，固定滑轨（31）上设有悬挂导向滑槽（89），两套内侧前顶锚钻臂固定在内钻臂悬挂（50）上，内钻臂悬挂（50）通过钻臂滑移油缸（33）及伸缩油缸耳座组件（88）活动连接于固定滑轨（31）上并在悬挂导向滑槽内水平滑动，两套外侧前顶锚钻臂连接在活动滑轨（32）上，活动滑轨通过钻臂滑移油缸活动连接于固定滑轨（31）上；所述的后锚护由对称设置的两套后顶锚钻臂（68）、固定滑轨、活动滑轨及钻臂滑移油缸组成，后顶锚钻臂连接在活动滑轨上，活动滑轨通过钻臂滑移油缸活动连接于固定滑轨上。

2.根据权利要求1所述的一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车，其特征在于左帮锚护（5）和右帮锚护（6）由框架组件（35）、滑架组件（51）、进给油缸组件、托架组件（54）、侧锚钻臂组件（34）组成，所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ（55）和另一组导向柱Ⅱ（56），两组导向柱均由两根对称布置的导向柱组成；所述的框架组件包括直立框架（57）以及固定在直立框架上、并且与导向柱Ⅰ相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅰ（58）；所述的进给油缸组件包括一根进给油缸（59）和两根链条倍增机构Ⅰ（60），进给油缸布置于滑架组件内部，两根链条倍增机构Ⅰ对称布置于进给油缸两侧；所述的托架组件包括与导向柱Ⅱ相连接形成滑动配合的一组导向套筒Ⅱ（61），导向套筒Ⅱ外侧设置与其制成一体的L型安装托架（62），导向套筒Ⅱ及L型安装托架相对位置设有一组铰接耳座（63），托架组件中的铰接耳座与钻架半耳轴（64）铰接，托架组件通过摆动油缸（65）、销轴Ⅰ（66）、销轴Ⅱ（67）与侧锚钻臂组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车，其特征是链条倍增机构Ⅰ（60）包括安装于进给油缸（59）上端的上滚轮（82）、撑杆下端的下滚轮（83）、链条（84）以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，链条通过上下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆（85）、双锁紧螺母（86）、锁紧螺母（87），撑杆和进给油缸的耳轴套筒之间相连接、并通过双锁紧螺母和锁紧螺母锁紧或调节，链条一侧上部与滑架组件（51）顶板固连、另一侧下部与托架组件的导向套筒Ⅱ（61）固连，上滚轮与进给油缸缸筒耳轴相连接，下滚轮通过销轴Ⅲ（52）与撑杆（85）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车，其特征在于工作平台（2）上安装有与布置在掘进机上的红外图像采集系统及数据传输系统连接的掘进机驾驶操作系统（10）。

5.根据权利要求1所述的一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车，其特征在于除尘系统（13）采用集成式模块化设计，前锚护的两套内侧前顶锚钻臂、两套外侧前顶锚钻臂、后锚护的两套后顶锚钻臂以及左、右帮锚护的两套侧锚钻臂分别配套设置相同的独立除尘单元。