[实用新型]底升式机械手装置

权利要求书

1.一种底升式机械手装置，该装置包括边框和端面，所述端面设置有放置药槽的通道，其特征在于，所述端面的前端位置处有一凹槽，所述凹槽内设置有升降机构，所述升降机构连接有用于拖曳药槽的勾拉部件，当升降机构将勾拉部件提升出端面时，所述勾拉部件可勾住药槽并将其拖曳至所述通道上，此时，位于所述通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，所述升降机构降低勾拉部件至完全脱离药槽后，所述夹紧机构上的若干个旋转轮旋转将药槽输送至装置的通道内。

2.根据权利要求1所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述升降机构具有底座，所述底座通过滑块设置在导轨上；所述底座上固接有电机，所述电机通过丝杆与升降板相连，所述升降板与勾拉部件之间设置有滑轮，所述勾拉部件的后端向下延伸形成支撑板，所述支撑板具有卡合部并与所述底座上的凸筋活动卡合。

3.根据权利要求1或2所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述端面与边框是活动连接的，且边框在位于端面的后端位置设置有使得所述端面倾斜的倾斜装置。

4.根据权利要求3所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述旋转轮具有若干组，分置在该底升式机械手装置的两侧。

5.根据权利要求2所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述滑轮安置在支撑杆上，所述支撑杆与支撑板固接。

6.根据权利要求5所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述升降板在所述支撑板内，且可在支撑板内自由滑动。