[实用新型]一种四轴冲压取料机器人B轴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人传动结构，尤其是一种四轴机器人B轴装置。

背景技术

在诸多的工业产品加工领域，对于产品的放置或者安放都会使用到类似于机械手的装置；但是在四轴取料机器人应用领域，四轴之中，B轴的使用可以说是较为核心的部分，它可以实现对于物体的不同位置的放置；但是就目前技术而言，不能实现对于物体的各种角度的改变以及放置位置不易控制；解决此类问题就要制造一种可以多方位控制的B轴装置。

发明内容

现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种四轴机器人B轴装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种四轴冲压取料机器人B轴装置，包括步进马达、同步带轮、同步皮带、直线导轨、吸嘴、型材和感应器；所述步进马达设置在整体装置最右端；所述同步带轮与步进马达上的转动轴固定连接；所述同步皮带穿过直线导轨连接同步带轮与吸嘴上端的转动轴；所述直线导轨设置在整体装置最底端；所述吸嘴设置在直线导轨左端，并连接转动轴；所述型材设置在直线导轨上端；所述感应器设置在吸嘴上端，型材左端。

进一步，所述吸嘴在直线导轨左端设置有一个或者多个，并且与其上端的转动轴连接后的整体为360度旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四轴冲压取料机器人B轴装置：吸嘴及其以上连接结构可以360度旋转并且可以实现任意角度放置；其次，感应器的使用，对于整个角度的旋转以及放置可以进行实时的控制；整体结构简单紧凑，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

其中：1、步进马达，2、同步带轮，3、同步皮带，4、直线导轨，5、吸嘴，6、型材，7、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 请参阅图1，一种四轴冲压取料机器人B轴装置，包括步进马达1、同步带轮2、同步皮带3、直线导轨4、吸嘴5、型材6和感应器7；所述步进马达1设置在整体装置最右端；所述同步带轮2与步进马达1上的转动轴固定连接；所述同步皮带3穿过直线导轨4连接同步带轮2与吸嘴上端的转动轴；所述直线导轨4设置在整体装置最底端；所述吸嘴5设置在直线导轨4左端，并连接转动轴；所述型材6设置在直线导轨4上端；所述感应器7设置在吸嘴5上端，型材6左端。

进一步，所述吸嘴5在直线导轨4左端设置有一个或者多个，并且与其上端的转动轴连接后的整体为360度旋转结构。

本实用新型的工作原理为：

一：步进马达作为动力源提供动力；

二：直线导轨作为重力负载；

三：吸嘴通过同步带轮带动旋转；

四：感应器用来传输转动角度，进而控制。

整体步骤基本完成。

    对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。