[实用新型]起重机、起重机臂架及其副臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机臂架及其副臂。本实用新型还涉及一种包括上述起重机臂架的起重机。

背景技术

请参考图1，图1为现有一种起重机工作状态的结构示意图。

起重机的臂架包括主臂；主臂为伸缩臂，其伸缩一般通过油缸伸缩实现，常见的伸缩方式为单、双缸绳排原理。但，绳排原理仅限于五节臂以下的伸缩，为了满足高空作业的需求，在主臂的基础上设计有副臂，以增加起重机的起吊高度和幅度。

通常，副臂由两节臂组成，如图1所示，常见的一种副臂2＇包括桁架式基本副臂21＇和箱型二节副臂22＇，该副臂2＇安装于主臂1＇侧面。

结合图2，图2示出了常见一种副臂使用时的展开示意图。

使用时，副臂2＇需要绕垂直于水平面的轴线C旋转(图中的箭头表示副臂2＇的旋转方向)，并沿平行于水平面的方向展开，因而要求作业场地较为开阔，如此限制了侧置式副臂的发挥。

为解决这一问题，现设计有一种腹置副臂，该副臂的两节臂均为箱型结构，二节副臂内嵌于基本副臂，即该副臂为伸缩式副臂；该副臂侧向悬挂于主臂下方。

结合图3，图3示出了常见另一种副臂使用时的展开示意图。

使用时，使该副臂2＇＇绕平行于水平面方向的轴线P旋转(图中的箭头表示副臂2＇＇的旋转方向)，并沿垂直于水平面的方向展开，如此，可适用于狭长的作业场地。

上述伸缩式副臂若通过油缸伸缩，由于副臂安装于主臂，作业时距离回转中心的幅度较大，在其内部设置油缸会给整车带来较大的侧翻力矩，另，不便于布置油缸的排供油管路，且成本高。鉴于此，现有的该种伸缩式副臂均采用人工手动将内嵌于基本副臂的二节副臂拉出，但仍存在下述问题：拉动二节副臂的过程中，二节副臂与基本副臂之间为滑动摩擦，所受阻力较大，不易拉动，且由于滑动摩擦力较大，二节副臂与基本副臂之间的磨损较严重，影响副臂的使用寿命。

有鉴于此，如何降低副臂的伸缩难度，并减小副臂在伸缩过程中的磨损，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机臂架及其副臂，该副臂的伸缩难度低，且副臂在伸缩过程中的磨损小。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述起重机臂架的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机臂架的副臂，包括基本副臂和内嵌于所述基本副臂的二节副臂，两者均为箱型结构；所述基本副臂臂头的底壁外侧设置有滚轮，所述滚轮伸入所述基本副臂的内部；所述副臂处于伸缩状态，所述滚轮与所述二节副臂抵接。

本实用新型通过结构改进降低了副臂的伸缩难度。具体地，本方案中，在基本副臂臂头的底壁外侧设置有滚轮，该滚轮伸入所述基本副臂的内部；副臂处于伸缩状态，该滚轮与二节副臂抵接；如此，在手动伸缩二节副臂时，由于滚轮与二节副臂抵接，二节副臂通过滚轮伸出或缩回基本副臂，以滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了二节副臂的伸缩阻力，操作人员能够方便地将二节副臂拉出或推回基本副臂，且伸缩过程中所受摩擦力较小，能够大幅降低二节副臂与基本副臂的磨损，延长副臂的使用寿命。

优选地，所述基本副臂臂头的底壁具有与所述滚轮配合的开口；所述基本副臂臂头的底壁外侧安装有支座，所述滚轮的滚轴两端插装于所述支座。

优选地，所述支座与所述基本副臂的底壁之间设置有调整垫片。

优选地，所述基本副臂臂头的两侧壁内侧设置有导向滑块。

优选地，所述导向滑块与所述基本副臂的侧壁之间设置有垫片。

优选地，所述二节副臂臂尾的两侧壁外侧同样设置有导向滑块。

优选地，所述基本副臂臂头的顶壁和底壁内侧均设置有调整块，所述调整块与所述二节副臂之间的距离可调节。

优选地，所述基本副臂的侧壁内侧与所述二节副臂的侧壁外侧设置有相互配合的限位块和挡块，以限制所述二节副臂伸出所述基本副臂的相对位置，并，所述挡块与所述限位块抵接时，所述基本副臂和所述二节副臂的侧壁的定位通孔位置对应。

本实用新型还提供一种起重机臂架，包括主臂和副臂，非工作状态，所述副臂侧向悬挂于所述主臂下方，所述副臂为上述任一项所述的副臂。

由于上述副臂具有上述技术效果，所以包括该副臂的起重机臂架也具有相应的技术效果，这里不再重复赘述。

本实用新型还提供一种起重机，包括底盘和位于所述底盘之上的起重机臂架，所述起重机臂架为上述所述的起重机臂架。

由于上述起重机臂架具有上述技术效果，所以包括该起重机臂架的起重机也具有相应的技术效果，这里不再重复赘述。

附图说明