[实用新型]半干面自动拨取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种面条收取装置，尤其是一种半干面自动拨取装置，属于半干面生产设备领域。

背景技术

半干面条简称半干面（日本称之为半生面），最早起源于日本，在日本已有多年的生产历史，在我国基本上处于刚起步阶段，是介于鲜面和挂面之间的一个品种，其含水量也介于鲜面和挂面之间，一般控制在22～26%之间，故称半干面；据申请人了解，目前，半干面收取都是人为干预，即人工收面，由于收面工作简单枯燥，并且其劳动强度相对较大，因此人工成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种能够自动收取半干面的半干面自动拨取装置。

为了达到以上目的，本实用新型的半干面自动拨取装置，设于半干面生产线烘干装置的出口处，半干面自动拨取装置包括面条挂送装置和将面条从面条挂送装置上拨下的拨面装置，面条挂送装置包括挂有面条的挂面杆，在挂面杆的下方设有导向案台，在导向案台远离面条挂送装置的一侧设有传输带；导向案台与挂面杆之间的垂直距离小于面条悬挂长度，传输带所处平面低于导向案台所处平面；拨面装置包括机架、能与挂面杆卡合并将面条拨至传输带的拨面盒和带动拨面盒运动的气动装置，气动装置支撑于机架上。

工作时，拨面盒在气动装置的带动下在挂面杆上进行往复运动，这样就可以将挂在挂面杆上的半干面推离挂面杆，使其落在传输带上，最终将半干面送至面条包装处。

本实用新型的优选方案是：面条挂送装置还包括第一电机、杆架、底座，第一电机与杆架传动连接，挂面杆的一端通过底座固定在杆架上；拨面盒由上部固定座和下部工作面固连构成，气动装置包括机架、移动头和一组伸缩气缸，伸缩气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，机架上沿面条挂送装置运动方向铺设有滑轨，在滑轨上支撑有滑杆，移动头套设于滑杆周向；

第三气缸固定于机架上，第三气缸具有的顶杆与滑杆固定连接，滑杆与滑轨在第三气缸的作用下构成滑动副；

第一气缸固定于移动头的底部，第一气缸具有的顶杆与拨面盒固定座顶部固定连接，拨面盒在第一气缸作用下沿垂向往复运动；

第二气缸固定于滑杆上，第二气缸具有的顶杆与移动头侧面固定连接，移动头与滑杆在第二气缸作用下构成移动副。

优选地，第一气缸具有：第一气缸顶杆伸出到预定工位、使拨面盒工作面卡合在挂面杆上的第一状态，以及第一气缸顶杆缩回、使拨面盒工作面与挂面杆分离的第二状态；

第二气缸具有：第二气缸顶杆伸出到预定工位、使拨面盒工作面处于挂面杆自由端并将面条从挂面杆拨下的第一状态，以及第二气缸顶杆缩回、使拨面盒工作面靠近挂面杆与底座连接一端的第二状态；

第三气缸具有：第三气缸顶杆步进伸出推动滑杆滑至预定工位、使滑杆和挂面杆相对静止的第一状态，以及第三气缸顶杆缩回、使滑杆回至初始位置的第二状态。

优选地，工作面的底边上设有与挂面杆截面形状相匹配的卡槽。

优选地，还包括相互电连的触发装置和信号轮，信号轮通过链条与第一电机的传动轮连接，第一气缸和第二气缸通过触发装置连接电源。

优选地，伸缩气缸还包括固定在机架上且具有顶杆的第四气缸，气动装置还包括与第四气缸顶杆固连的拨面盒托板；

第四气缸具有：第四气缸顶杆在第一气缸处于第一状态时伸出到预定工位、使拨面盒托板贴近挂面杆自由端的第一状态；当第二气缸顶杆伸出使拨面盒工作面将面条拨离挂面杆时、第四气缸顶杆同步回缩使拨面盒工作面和拨面盒托板之间的直线距离A小于或等于面条在挂面杆上分布宽度B的第二状态；以及，面条被拨至传输带上、第四气缸顶杆回缩至初始位置的第三状态。

本实用新型有益效果为：本实用新型仿手工完成半干面的收面工作，提高单份面条克重的稳定性及可靠性。降低了工厂用工成本，提高食品生产企业的自动化水平。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中A部的局部放大图；

图中：第一电机1，杆架2，底座3，挂面杆4，固定座5，取面盒工作面6，第一气缸7，第二气缸8，第三气缸9，触发装置10，信号轮11，拨面盒托板12，半干面13，导向案台14，传送带15，第四气缸16，滑轨17，滑杆18，卡槽19，移动头套20。

具体实施方式

实施例一