[实用新型]一种机械手装夹同轴度定位工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装夹同轴度定位工装。 

背景技术

自动化机械手进行数控机床的产品装夹时，机械手的夹爪轴心与机床的夹具轴心必须一致，如果装夹时两个轴心存在偏差，就会导致产品装夹偏差，影响加工后的产品质量，造成产品报废，而机械手的几个夹爪中间并没有实体的轴心可供定位或校准，机械手在运行过程中难免产生误差，更换生产款式后由于产品尺寸大小形状的差异，需要重新调整机械手定位坐标，这就需要机械手夹取一个产品进行调试，但产品本身由于各种原因不够规整，以它为参考调试的坐标难免不发生轴心偏差等问题，因此会造成批量事故。 

发明内容

本实用新型提供了一种机械手装夹同轴度定位工装，解决机械手调试时因调试产品不规整而造成的轴心偏差的质量问题。 

一种机械手装夹同轴度定位工装，包括圆柱筒和圆柱轴，所述圆柱筒由筒身和筒底构成，所述筒身为光滑的圆柱面，所述筒底垂直于所述筒身的一端面，所述圆柱轴垂直设置在所述筒底的外底面中心，所述圆柱轴可与数控机床夹具上的轴心孔间隙配合，且间隙范围在+0.01~+0.04mm，所述筒底设有若干均布的挖孔。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是：以标准的圆柱筒代替产品进行机械手装夹轴心调试，圆柱筒上的圆柱轴和数控机床夹具上的轴心孔间隙配合，确保机械手夹具的轴心位置与数控机床夹具轴心位置一致。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图； 

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

一种机械手装夹同轴度定位工装，包括圆柱筒1和圆柱轴2，所述圆柱筒1由筒身11和筒底12构成，所述筒身11为光滑的圆柱面，所述筒底12垂直于所述筒身11的一端面，所述圆柱轴2垂直设置在所述筒底12的外底面中心，所述圆柱轴2可与数控机床夹具上的轴心孔间隙配合，且间隙范围在+0.01~+0.04mm，所述筒底设有若干均布的挖孔13。