[实用新型]座圈压头自动更换装置

说明书

技术领域

本实用新型所述的座圈压头自动更换装置，涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。

背景技术

在发动机气缸盖加工装配线上，由于需要装配的零件品种繁多且形状复杂多样，并不适应常规模式的多品种自动化装配，所以普遍采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下，产品转型周期长且投入成本过高等。随着工业自动化的逐步提高，产品更新换代及生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有手工或单一品种的自动操作模式已不再适应发动机生产线的要求。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的座圈压头自动更换装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的座圈压头自动更换装置。用以解决现有技术中存在的：采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配，造成人工成本增大且劳动生产率低下，产品转型周期长且投入成本过高等问题。同时本实用新型能够实现在柔性化全自动装配的前提条件下解决不同座圈压头自动更换这一难题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的座圈压头自动更换装置；其特征在于所述的座圈压头自动更换装置包括安装支座、座圈压头库及推送装置；座圈压头库通过安装板装于安装支座的侧部；推送装置通过滑块装于安装支座上平面的压头直线导轨上；座圈压头库与推送装置呈90°安装角；

座圈压头库包括压头更换滑台驱动伺服电缸、压头更换滑台直线导轨、压头导轨、压头滑台板及安装板；安装板的中部装有多个压头导轨，安装板的两侧安装有压头更换滑台直线导轨；压头滑台板通过压头更换滑台直线导轨装于安装板上；压头更换滑台驱动伺服电缸装于安装板上，其活塞杆前部与压头滑台板相连接；

推送装置包括压头更换杆、压头更换杆导套、压头更换杆复位弹簧、连接块、浮动接头及伺服压入装置；连接块装于滑块的上部，连接块的一端通过浮动接头与伺服压入装置的活塞杆相连接，伺服压入装置装于安装支架上；压头更换杆套装在压头更换杆导套内部；销轴插入到压头更换杆导套的长槽及压头更换杆的轴孔内，将压头更换杆与压头更换杆导套活动连接；在压头更换杆导套上长槽外部的两侧分别装有固定挡块及活动挡块，在固定挡块与活动挡块之间装有压头更换杆复位弹簧；活动挡块与销轴相连接，并可沿长槽滑动；压头更换杆导套靠近活动挡块的一端装于连接块上。

本实用新型所述的安装板上装有手动压头维护更换装置，手动压头维护更换装置的数量与压头导轨的数量相同。

本实用新型所述的压头导轨为T型导轨；压头导轨与压头更换杆相对的位置留有装配通道；压头导轨与手动压头维护更换装置相对的位置留有更换通道。

本实用新型所述的安装板上加工有安装孔，安装孔的位置与装配通道的位置相对应；压头更换杆导套自由端正对安装孔，随滑块的滑动可进入或退出安装孔。

本实用新型所述的压头滑台板上分布有多组压头安装位，安装位的数量与压头导轨的数量相同，并位于压头导轨前部。

本实用新型所述的连接块上装有压头更换限位装置，压头更换限位装置位于连接块与活动挡块之间。

本实用新型所述的压头更换杆的端部加工成T型槽，T型槽的的形状与压头导轨的T型槽形状相同。

本实用新型的使用过程为：

首先、压头更换杆与压头更换杆导套在伺服压入装置的带动下前进，压头更换杆与压头更换杆导套的前端插入到装配通道内，到位后，压头更换杆导套在伺服压入装置的带动下倒退；此时，压头更换杆前端的T型槽将压头导轨的T型槽上的装配通道部分连接上，形成一条完整的压头导轨；这时压头滑台板在压头更换滑台驱动伺服电缸的作用下移动，将所需压头移动到装配通道位置，压头与压头更换杆全段T型槽连接，压头更换杆在伺服压入装置的作用下带动压头前行压入到前方的发动机缸盖上。

如果需要更换压头滑台板上的压头时，压头滑台板在压头更换滑台驱动伺服电缸的作用下，将所需更换的压头移动到更换通道的位置，此时使用手动压头维护更换装置进行压头的更换。

本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

本实用新型的使用解决了长期以来采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配方式，降低了人工成本；

本实用新型的使用解决了长期以来采用人工手动、半自动或单一品种的自动化装配方式，提高了劳动生产率；

本实用新型的使用解决了产品转型周期长且投入成本过高的问题；