[实用新型]自动插管装置

权利要求书

1.一种自动插管装置，包括基座箱(1)、升降回转机构、抓取机构，其特征在于：升降回转机构安装在基座箱(1)上，抓取机构安装在升降回转机构上，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降回转机构。

2.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于：所述的机械手组件包括依次连接的旋转电机(11)、旋转减速机(15)，旋转减速机(15)前端设有旋转板(25)，旋转板(25)两翼上分别装有机械手(12)及控制机械手(12)动作的气缸(20)，旋转电机(11)通过前推组件连接升降回转机构。

3.根据权利要求2所述的自动插管装置，其特征在于：所述的前推组件包括前推电机(8)、前推丝杠(24)、前推螺母(23)，前推电机(8)前端设置前推丝杠(24)，前推螺母(23)与前推丝杠(24)螺纹配合，前推螺母(23)通过连接板(22)与安装旋转电机(11)的旋转电机支座(19)固定连接，前推电机(8)及前推丝杠(24)通过固定板固定在升降底座(16)一侧，升降底座(16)连接升降回转机构。

4.根据权利要求3所述的自动插管装置，其特征在于：所述的升降底座(16)上装有前推直线导轨(17)，前推直线导轨(17)上设置与其配合的前推滑车(18)，前推滑车(18)与旋转电机支座(19)固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动插管装置，其特征在于：所述的固定板包括设置在前推丝杠(24)两端的支撑板(21)，支撑板(21)上装有限位块，支撑板(21)内设置轴承组件。

6.根据权利要求1～5任一所述的自动插管装置，其特征在于：所述的升降回转机构包括回转组件及升降组件，回转组件与升降组件通过平衡支架(5)连接。

7.根据权利要求6所述的自动插管装置，其特征在于：所述的回转组件包括回转电机(2)、回转减速机、传动轴(4)，回转电机(2)安装在基座箱(1)内，传动轴(4)设置在回转减速机前端，传动轴(4)穿过基座箱(1)与平衡支架(5)连接，传动轴(4)装在主轴套(3)内，主轴套(3)下端固定在基座箱(1)上。

8.根据权利要求6所述的自动插管装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降电机(6)、升降丝杠(10)、主板(9)，升降丝杠(10)设置在升降电机(6)前端，其上端部安装在主板(9)上，主板(9)底部固定在平衡支架(5)上，主板(9)侧面装有升降直线导轨(13)，升降直线导轨(13)上设有与其配合的升降滑车(14)，升降滑车(14)与升降底座(16)端部固定连接，升降底座(16)上设有与升降丝杠(10)螺纹配合的螺帽。

9.根据权利要求6所述的自动插管装置，其特征在于：所述的平衡支架(5)为开口向上的U形支架，U形支架上端连接升降组件，其下端连接回转组件。

10.根据权利要求6所述的自动插管装置，其特征在于：所述的主板(9)包括上轴承支板、下轴承支板、底板及竖板，竖板连接上轴承支板、下轴承支板和底板，并位于上下轴承支板、底板的一侧，上下轴承支板上固定升降限位块(7)，升降限位块(7)包括上限位块与下限位块。