[实用新型]一种基于力反馈的电梯以及自动扶梯制动器监控机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制动器相关技术领域，尤其是指一种基于力反馈的电梯以及自动扶梯制动器监控机构。

背景技术

垂直升降的电梯的原理是，钢丝绳悬挂在曳引机的曳引轮绳槽内，一端是轿厢，另一端是对重。电机通过联轴器、制动器、减速箱(若有)将动力传递给曳引轮，曳引轮通过绳槽和钢丝绳之间的摩擦力驱动轿厢上下运动。而自动扶梯工作原理是，电动机通过制动器、联轴器、减速箱和链轮将动力传递给链条，链条驱动主链轮带动梯级链，实现自动扶梯载客梯级的运动。

制动器在曳引式垂直升降电梯和自动扶梯中，都是一个十分重要的部件。一般情况下，曳引轮两侧轿厢和对重的重量是不相等的，因此各自的钢丝绳拉力也是不平衡的。

一方面，当电梯轿厢平层到站后，电机停止运行，若要使轿厢保持静止状态，使人员或货物安全进出轿厢，防止出现开门溜梯、剪切等事故，必须平衡曳引轮两侧钢丝绳的拉力差。此时，制动器起到了关键的作用。制动器通过直接或间接的方式，使曳引轮保持静止状态。制动瓦压紧制动轮，通过制动瓦和制动轮上的摩擦力来使轿厢和对重两侧钢丝绳拉力平衡，从而使轿厢处于静止状态。对于自动扶梯而言，制动器关闭后，制动瓦压紧制动轮，使梯级处于静止状态。这是制动器的静态工作状况。

另一方面，电梯一旦出现紧急情况时，电气安全保护装置动作，制动器制动，使轿厢在制动器滑动摩擦力的阻力下制停。目前，电梯中的很多安全保护装置最终还是通过制动器动作来实现保护功能的，这是电梯制动器的动态工作状况。自动扶梯启动时，制动器打开，梯级启动运行，制动臂打开后，就一直处于张开状态，直至出现意外状况停梯或人为停梯关闭；另外，当自动扶梯由于各种原因需要减速制停时，如自动扶梯人为关闭、紧急停梯或有自启动功能(非变频)的自动扶梯停梯，制动器动作，制动瓦压紧制动轮产生制动力，使自动扶梯在阻力状态下减速停机，这是自动扶梯制动器的动态工作状况。

静态和动态工作状况进一步体现了制动器的重要性。一旦制动器出现故障，对于电梯而已，轻者可能出现电梯轿厢冲顶或蹲底事故，重者可能出现开门走梯，人员剪切等重大安全事故，对于自动扶梯而言，轻者可能出现人员从扶梯上滚落，重者可能造成重大的人员伤亡事故。然而，制动器的制动效果，是不能通过肉眼检查出来的。这需要具有相当经验的维修技师，根据标准、规范以及制造厂家的技术要求去检查发现、实验验证和调整测试才能确保电梯的安全，这对维修技师提出了很高的技术要求。然而目前维保从业人员水平参差不齐，很难保证对每一台电梯进行完整的检查和调整，使之达到标准和规范的要求。

根据公式：摩擦力f＝μFn。μ是摩擦因数，由滑动面的物质和粗糙程度有关，Fn是正压力，在这里可以简化为制动臂通过制动瓦施加到制动轮上的压力。根据力矩平衡关系可知，制动瓦正压力的大小与压紧弹簧力成正比关系，可通过调整压紧弹簧力来调整制动瓦正压力的大小。电梯以及自动扶梯制动时，当制动臂施加到制动瓦上的压力越大时，所能提供的摩擦力越大，制动效果越好。反之，压力越小则制动效果越差。然而，并不是制动力越大越好，制动力太大时，紧急制动对轿厢以及梯级产生的减速度过大，反而会对轿厢内以及梯级上的人造成伤害，因此，弹簧压紧力最好是在一个适当的范围内。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种能够及时监控制动臂与制动瓦之间压力大小的基于力反馈的电梯以及自动扶梯制动器监控机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于力反馈的电梯以及自动扶梯制动器监控机构，包括电磁线圈及铁芯、两个压缩弹簧、两根连杆、制动轮、两个制动臂、两个压力传感器、两个制动瓦、两个转动轴和基座，所述的制动轮通过轴承安装在基座的中间，所述制动臂的一端通过转动轴安装在基座的左右两端上，所述的两个制动臂以制动轮为中心左右对称，所述的电磁线圈及铁芯固定在基座的上端，所述制动臂的另一端与电磁线圈及铁芯连接，所述的连杆贯穿制动臂的另一端，所述连杆的一端固定在基座的上端，所述连杆的另一端上设有调节螺母，所述的压缩弹簧安装在连杆上且位于调节螺母与制动臂之间，所述的制动瓦安装在制动臂与制动轮之间，所述的制动瓦通过压力传感器与制动臂连接且与制动轮贴合。