[实用新型]复合多线程控制自动化管杆运移装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制输送技术领域，特别涉及一种复合多线程控制自动化管杆运移装置。

背景技术

目前石油钻井时，为了减轻操作人员劳动强度，提高操作过程的安全性，实现钻井地面操作的自动化，钻井自动化管杆运移装置是钻井自动化程度的一个重要的指标，也是钻机先进性的重要指标。目前在钻井过程中自动化管杆运移装置采用有线控制，且操作人员位置一般位于猫道尽头气动绞车的位置，视野受到极大的限制，虽然针对这一问题已经采取了一些解决措施，如提高操作者操作位置、钻台上人员指挥钻台下操作人员操作配合，但是由于操作人员操作水平和指挥人员配合的不默契，仍然影响操作效率和使用安全。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种复合多线程控制自动化管杆运移装置，使操作人员能够在任何安全且利于操作的位置对装置进行操作，提高管杆运移过程中的工作效率，同时操作过程中不需要在装置周围保留操作人员配合，降低了操作人员数量并提高操作过程的安全性。

本实用新型的技术方案如下：

一种复合多线程控制自动化管杆运移装置，包括支撑梁结构、坡道结构、绞车、起升梁、上下料支架机构、游车、连接梁、有线控制台和无线控制器，支撑梁的一端通过连接梁与钻台搭接，支撑梁结构上设有坡道结构、绞车、起升梁和游车机构，坡道结构与绞车固定连接，绞车与起升梁通过钢缆连接，游车通过电机机构带动推出和接受管杆，支撑梁结构一侧设有上下料支架机构，通过液压机电机机构自动完成管杆的上、卸，有线控制台或无线控制器通过信号电缆和无线信号连接，实现对装置的控制。

本实用新型具有以下优点：

1、复合多线程控制自动化管杆运移装置采用无线控制，使操作人员能够在任何安全且利于操作的位置进行操作，提高了工作效率。

2、复合多线程控制自动化管杆运移装置采用复合多线程的控制方式，既可以采用无线控制也可以采用有线控制。使装置的操作具有多样性，保证工作的顺利进行。

3、复合多线程控制自动化管杆运移装置采用了液压驱动和电机辅助配合的方式，同时在各个关键部位都安装有传感器，确保在使用过程中的安全性，不会对钻井安全产生影响。

附图说明

图1为本实用新型的复合多线程控制自动化管杆运移装置结构示意图

图2为本实用新型的复合多线程控制自动化管杆运移装置有线控制台

图3为本实用新型的复合多线程控制自动化管杆运移装置无线控制器

1 支撑梁、2 坡道、3 绞车、4 起升梁、5 上下料支架机构、6 游车、7 连接梁、8 有线控制台、9 无线控制器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，支撑梁1通过连接梁7与钻台连接，支撑装置与运移管杆的重量，坡道结构2与绞车3固定连接，提供起升时所需起升力，绞车3与起升梁4通过钢缆连接，绞车3提供起升梁4起升所需动力，上下料支架机构5通过液压机电机机构自动完成管杆的上、卸，游车6通过电机机构带动推出和接受管杆。

图2中有线控制台8或图3中无线控制器9通过信号电缆和无线信号连接，实现对系统的控制。复合多线程控制自动化管杆运移装置为整体撬装式结构，坡道机构在液缸的作用下与钻台搭接固定，由绞车3驱动游车3的升降，上下料机构5中的液缸实现上下料。装置底座为V型结构，有拨料机构及挡料机构，由液压马达驱动的游车带动管柱在装置上的移动。