[实用新型]一种双驱动潜伏举升型AGV车

权利要求书

1.一种双驱动潜伏举升型AGV车，包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机，该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件，所述操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接，其特征在于：所述车体内部安装有举升装置，该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件，A升降组件的顶部设有A升降螺杆，B升降组件的顶部设有B升降螺杆，A升降螺杆与B升降螺杆的顶部均与顶升平台固定连接，A升降组件与B升降组件之间连接有主转向器，该主转向器由传动电机带动转动，主转向器的左端通过A连接杆与A升降组件实现传动连接，主转向器的右端通过B连接杆与B升降组件实现传动连接，使传动电机动作时通过主转向器带动A升降组件和B升降组件同时实现升降动作。

2.  根据权利要求1所述的一种双驱动潜伏举升型AGV车，其特征在于：所述A升降组件由A转向器、第一连接杆、第一联轴器、第一升降机和第二升降机构成，所述B升降组件由B转向器、第二连接杆、第二联轴器、第三升降机和第四升降机构成，其中，第一升降机和第二升降机位于A转向器的两端，A转向器的一端通过第一连接杆与第一升降机实现传动连接，A转向器的另一端通过第一联轴器与第二升降机实现传动连接，第三升降机和第四升降机位于B转向器的两端，B转向器的一端通过第二连接杆与第三升降机实现传动连接，B转向器的另一端通过第二联轴器与第四升降机实现传动连接。

3.  根据权利要求1所述的一种双驱动潜伏举升型AGV车，其特征在于：所述行程开关组件包括第一行程开关、第二行程开关和行程开关限位杆，行程开关限位杆位于第一行程开关和第二行程开关之间。

4.   根据权利要求1～3任意一项所述的一种双驱动潜伏举升型AGV车，其特征在于：所述操作平台位于车体的侧面，该操作平台表面设有用于显示数据的界面、数字操作按键和按钮开关，该按钮开关共设有两个，其分别用于控制顶升平台的升起或降下。

5.根据权利要求4所述的一种双驱动潜伏举升型AGV车，其特征在于：所述操作平台下方，位于车体表面还设置有急停开关，该急停开关共设置有两个，并在急停开关之间设有主电源开关。