[实用新型]一种全自动贴片式LED分光机的取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动贴片式LED分光机，尤其涉及一种全自动贴片式LED分光机的取料装置。

背景技术

   贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。LED封装出厂前需进行分色分光处理，按照不同的参数而将LED进行分类（Bin），而分光机就是对LED进行分类的一种设备，其中分光机包括取料装置，取料装置用于将料盘上的待检测分类LED取下并送到检测位。传统取料装置一般设置单爪取料，即只设置一个吸嘴，而且传送过程中，LED容易从吸嘴上掉下，吸料放料动作也慢。

实用新型内容  

 本实用新型的目的在于提供一种全自动贴片式LED分光机的取料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动贴片式LED分光机的取料装置，包括 

一支架；

一第一伺服电机，所述第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服电机连接一偏心摆臂；

一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与所述支架之间设置有对应的上下直线导轨；

一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端；

一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接； 

一分流板，设置于汇流板下端，所述分流板设置有上端开口的气孔，且分流

板外侧设置有第二气嘴，所述第二气嘴与分流板的气孔相通；

一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下

端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，所述取料臂与分流板固接并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一吸嘴，所述每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。

所述取料臂自上端中间往上延伸有一中心杆，所述中心杆往上穿过分流板以及汇流板再与第二伺服电机的电机轴固接。

所述每一爪部还包括一本体、设置于本体上方的顶板、设置于顶板与本体之间的赛钢垫、连接顶板与本体的导销、设置于导销与本体下端之间的第二弹簧，所述吸嘴上端穿过本体、赛钢垫与顶板。

所述导销上部穿过爪部、顶板后由一螺母锁定。

所述第一气嘴设置有二个，所述第二气嘴设置有四个，且四个第二气嘴均匀间隔设置。

所述固定架通过一连接件连接于偏心摆臂，所述连接件上端固接偏心摆臂，下端固接固定架。

所述爪部本体呈倒L形状，所述吸嘴上部分穿过形爪部本体的竖向部分、赛钢垫以及顶板，所述导销往上穿过L形爪部本体的横向部分后再穿过顶板。

本实用新型的有益效果为：因为四爪取料机构采用了四个吸嘴，从而整体取料速度更快，生产效率更高；而且在汇流板、分流板之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的作用下，汇流板始终压向分流板，使得汇流板、分流板紧密贴合不漏气，从而吸嘴吸料力度更大，被吸在吸嘴上的LED不易掉落，而通过气体流经途径，使得吸嘴吸真空与吹气更容易而且更迅速，即使得吸嘴吸料以及放料更迅速，从而进一步提高生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型全自动贴片式LED分光机的取料装示意图；

图2为本实用新型全自动贴片式LED分光机的取料装另一角度示意图；

图3为根据图1中A部分放大示意图

图4为本实用新型取料装置的部分爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2、3所示，本实用新型全自动贴片式LED分光机的取料装置包括一支架1；

一第一伺服电机2，所述第一伺服电机2固定于支架1顶部一侧，且所述第一伺服电机2连接一偏心摆臂20；

一固定架3，固定连接于所述偏心摆臂20并设置于支架1另一侧，且固定架3与所述支架1之间设置有对应的上下直线导轨30；

一第二伺服电机4，固定连接于所述固定架3的上端；