[实用新型]钻机自动装卸钻杆装置

权利要求书

1.钻机自动装卸钻杆装置，其特征在于：它包括钻杆箱（1）、钻杆转移机构（3）、钻杆装卸机构、钻机（16）、动力站（4）和控制台（5），钻杆箱（1）的上方横向设置有支架（2），钻杆转移机构（3）设置在支架（2）上； 

所述的钻杆转移机构（3）包括水平移动伺服电机（6）、传动丝杆（7）、上下移动伺服电机（8）、齿轮齿条传动机构（9）和钻杆夹持器（10），水平移动伺服电机（6）滑动安装在支架（2）上，支架（2）的下方沿钻杆箱（1）的长度方向安装有传动丝杆（7），水平移动伺服电机（6）的输出端与传动丝杠（7）固定相连，上下移动伺服电机（8）配合安装在传动丝杆（7）上，上下移动伺服电机（8）的输出轴上设置有齿轮齿条传动机构（9），齿轮齿条传动机构（9）的齿条部分竖直设置，且下端连接有钻杆夹持器（10）；

所述的钻杆装卸机构包括动力头（11）、导轨（12）、油缸（13）、动力头卸扣卡（14）和移动卸扣卡（15），动力头（11）输出轴端固定安装动力头卸扣卡（14），并与导轨（12）滑动配合，动力头（11）通过导轨（12）上的链条前后移动，链条由导轨（12）上的油缸（13）带动，移动卸扣卡（15）与导轨（12）滑动配合，油缸（13）安装在导轨（12）的两侧，油缸（13）伸缩带动移动卸扣卡（15）沿导轨（12）滑动；

所述的钻机（16）设置在移动卸扣卡（15）外侧，并与动力站（4）相连；

控制台（5）分别与动力站（4）、水平移动伺服电机（6）、上下移动伺服电机（8）、钻杆夹持器（10）、动力头（11）和油缸（13）控制相连。

2.根据权利要求1所述的钻机自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述的钻杆夹持器（10）为液压钻杆夹持器。