[实用新型]一种采用回转夹具的料盒自动放置装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线的设备，特别是涉及一种采用回转夹具的料盒自动放置装置。

背景技术

在自动化流水线中，如何快速、高效的将料盒之类的工件放置到流水线上是提高生产效率、产量的关键环节之一。目前，主要的工件放置方法有以下几类，第一种是人工放置，优点是放置方式灵活，缺点是劳动强度大，速度慢、效率低，人工成本逐步提高，因此人工放置方式已很难满足自动化流水线的要求；第二种方式是半自动化放置，有人操作装卸机器放置工件，此方式减轻了工人的劳动强度，但依然存在速度慢、效率低的缺点；第三种方式是全自动放置，典型实例是5自由度或6自由度机器人通过示教方式实现工件的自动化放置，速度快、效率高，能够满足自动化流水线的要求，但机器人价格昂贵，操作复杂，对生产人员的技术要求高，只适用于少数高附加值工件生产流水线，而对于占流水线绝大多数的普通工件加工流水线，出于生产成本、人工成本因素的考虑，一般只采用前两种方式，而不会安装机械臂。

目前料盒自动放置装置依然依靠人工将多个料盒一次性装进料盒自动放置装置中。在料盒堆放过程中，可能出现料盒堆放不整齐、料盒倾斜的情况，特别是一些口大底窄的料盒，会经常出现前述情况，如图9所示。现有的水平夹具在伸长和缩短时，会抵住料盒边缘，无法托住料盒边缘，完成其应有的功能，装置将会发生故障。因此，现有的水平夹具无法自动调整料盒位置，使料盒恢复到正确的堆放位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，从而实现料盒的高效自动放置，提高生产效率并降低设备成本，并自动调整倾斜料盒到正确位置。

本实用新型提供的一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，包括机架、垂直升降气缸、回转支架组件和流水线，所述的机架中间位置设置有垂直升降气缸，所述的垂直升降气缸的伸缩工作面上安装有升降平台；所述的流水线穿过机架框架的两侧部，并且通过流水线的两个水平导轨分别与机架的四根立柱连接；所述的回转支架组件为二组，二组回转支架组件分别对称地与机架上部的二个边框连接；所述的升降平台与流水线平行且设置于流水线的两个水平导轨之间的位置，所述升降平台与流水线之间的垂直高度差为8～12mm，升降平台低于流水线，所述的升降平台水平宽度小于流水线的两个水平导轨之间的距离；所述的二组回转支架组件与流水线相互平行，均为水平姿态，二组回转支架组件均与流水线之间的垂直高度差为1.5～2个料盒的高度，二组回转支架组件高于流水线。

在上述技术方案中，所述的二组回转支架组件的外侧面各设置一个回转支架气缸，所述的每一个回转支架气缸的伸缩端面各设置有一个回转夹具A，所述的每一组回转支架组件上各设置一个用于支撑约束所述回转夹具A的支撑约束机构。

在上述技术方案中，所述的升降平台与流水线之间的垂直高度差为10mm。

在上述技术方案中，所述的二组回转支架组件与流水线之间的垂直高度差为1.8个料盒的高度。

在上述技术方案中，所述的机架上还设置有约束框架。

回转夹具A的工作原理如图10所示。回转支架气缸301在由垂直状态恢复到水平上翘状态过程中，回转夹具A302将逐渐抬升倾斜的料盒104的边缘，使其逐渐恢复到正确位置。

本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置，具有以下有益效果：构思新颖、设计合理、工艺规范、操作简便、易于维护、提高生产效率、降低生产成本，能自动调整倾斜料盒复位到正确位置。本实用新型可广泛应用于机械、食品、化工和物流等领域。

附图说明

图1为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置的结构示意图(未放料盒)；

图2为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置的结构示意图(放料盒)；

图3为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置初始状态示意图；

图4为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤一示意图；

图5为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤二示意图；

图6为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤三示意图；

图7为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤四示意图；

图8为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤五示意图；

图9为现有料盒自动放置装置中水平夹具A工作原理示意图；

图10为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置中回转夹具A工作原理示意图。

具体实施方式