[实用新型]一种潜水中继站止荡装置

说明书

技术领域

本发明涉及潜水设备的收放技术领域，特别涉及一种适用于恶劣海况下能够防止潜水设备在收放过程中摆荡而避免损伤的潜水中继站止荡装置。

背景技术

为了进一步探索人类至今仍知之甚少的深海领域，调查和开发蕴藏丰富的深海资源，发展水下机器人等诸多水下设备是全世界的共识。这些设备有一些共同的特点，如作业深度和重量都很大，而且都要经受在极其恶劣的海况下作业的考验，因此这些水下设备的安全收放问题非常突出，由于风和浪涌的影响，支撑船舶往往具有纵倾、横摇和升沉等运动，船舶的运动则导致收放过程中水下机器人等水下设备发生剧烈的摆荡，由此而引起碰撞和冲击，严重威胁设备和人员的安全。就常规的收放系统而言是没有防摆止荡功能，不适用恶劣海况下作业，因此制约了水下机器人等水下设备的有效应用。

例如，CN1696011A 提出了一种防摆矫位装置，在门形架式收放系统的横梁下左右对称安装螺纹丝杠油缸；螺纹丝杠油缸的活塞杆中部为外传动螺纹，并与活塞的内传动螺纹相匹配，活塞杆两端分别由安装在油缸筒和油缸盖上的二个滑动轴承支撑，活塞通过二根导向杆的作用，使得只能做非转往复运动；摆动架轴与吊耳的轴孔间通过平键固定联结，摆动架轴与吊耳的轴孔间通过平键固定联结，摆动架轴与吊耳的轴孔间通过滑动轴承A和滑动轴承B滑配联结；收放系统作业时，由于船舶运动引起摆动架及其联锁在其下的设备发生摆荡的情况下，通过摆动架轴和活塞杆（即螺纹丝杠）将摆动架的摆动力矩传给油缸活塞，在通过液压系统实现对摆荡运动的阻尼。

虽然上述技术方案实现了对摆荡运动过程中的阻尼，但是不能完全的消除由于风和浪涌的影响，导致收放过程中水下机器人等水下设备仍然会发生摆荡。

发明内容

本发明的目的是解决深海探索中水下机器人及其水下设备的安全收放问题，针对在恶劣海况下由于支持船舶的运动致使被收放的水下设备发生的剧烈摆荡，提供一种能够防止水下设备摆荡，并能收放安全的潜水中继站止荡装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种潜水中继站止荡装置，所述潜水中继站止荡装置包括门架，门架的中间位置设置夹持架，所述夹持架包括夹持柱和夹持挡块，夹持柱的侧边设置三脚架，三脚架内穿销柱与导重轮连接，夹持架中通铠装缆组件，夹持架还包括挂钩装置、矫位装置和弹簧压紧装置；夹持架在与导重轮相对称的侧边设置挂钩上眼板，另一端穿过平台的腰型孔与挂钩下眼板固接，弹簧压紧装置与矫位装置间设置矫位装置下眼板，矫位装置的一端固定在门架上；夹持架与中继站之间设置挂钩装置，矫位装置与中继站之间设置弹簧压紧装置。本发明所要解决的技术问题是提供了能够防止摆荡，确保水下设备收放安全的潜水中继站止荡装置。

优选的，所述挂钩装置包括挂钩油缸和挂钩，挂钩油缸的固定端连接夹持架，伸缩端连接挂钩。

优选的，所述挂钩包括第一凸部、第二凸部和挂钩部；所述第一凸部上设置旋转孔，第二凸部上设置连接孔；所述旋转孔通过螺栓与挂钩油缸的伸缩端连接，所述连接孔通过螺栓与夹持架连接。

优选的，所述挂钩部包括一段成弧形的钩部与一段成渐开线的挂部。

优选的，所述挂钩的材质为III级锻造的铸钢。

优选的，所述弹簧压紧装置包括以夹持架为中心成点对称设置的弹簧基座，所述弹簧基座内设置垂直于弹簧基座的缓冲导向轴，缓冲导向轴的另一端固接夹持挡块；所述缓冲导向轴上绕接两个缓冲导向轴弹簧，缓冲导向轴弹簧间采用导向轴弹簧横隔板隔开。

优选的，所述缓冲导向轴弹簧的材料为65#锰钢。

优选的，所述安装孔为腰型孔。