[实用新型]割草机用张紧力可调的自走器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割草机的自走器，具体的说是一种割草机用张紧力可调的自走器。

背景技术

目前割草机对于城市园林管理、维护以及家庭庭院、农场中均有着广泛的使用。割草机的自走器是利用电机带动割草机上的主动轮，由主动轮通过皮带驱动从动轮带动割草机上两个后轮旋转，实现割草机在割草的过程中自动向前行走。传统的自走器其皮带的张紧一般是通过弹簧来进行调节的，由于弹簧自身的弹性变形以及其位置固定后控制皮带的张紧力缺乏调节性能，造成了自走器过早的报废或者皮带老化等技术问题。如何提高自走器的传动皮带使用寿命，或者对自走器的传动皮带，张紧力根据需要进行调节，一直是本领域技术人员研究的对象。

中国实用新型专利专利号201120296036.0公开了一种割草机嵌合式离合器，属于割草机离合机构的技术领域，包括安装在箱体内、空套于驱动轴上的大伞齿和从动套，且大伞齿与从动套之间固定连接；大伞齿上啮合设置有小伞齿，小伞齿的齿柄穿入位于箱体外部的皮带轮轴孔内并与皮带轮固定连接；位于从动套同侧的驱动轴上固定安装有导轨，且导轨上设置有与从动套相配合的主动套；主动套上设置有带摆臂、复位拉簧的拨叉，且摆臂和复位拉簧均安装在箱体外部。该种技术方案相对结构复杂并没有采用皮带张紧力的调节技术，也没有这方面的技术提示。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、安全，使用寿命上的割草机用张紧力可调的自走器。

一种割草机用张紧力可调的自走器，包括电机驱动的主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，从动轮驱动自走器行走，所述的自走器包括相互连接的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间固定有张紧板，张紧板侧边设有齿条，齿条啮合连接端部设有齿轮的调节螺栓；所述的上壳体和下壳体形成的腔体内部设有连接从动轮的传动轴，传动轴通过传动装置驱动连接割草机后轮的中心转轴。该种自走器通过调节螺栓旋转使得端部的齿轮驱动齿条，使得张紧板在水平方向可以左右移动，进而实现了上壳体和下壳体腔体内的传动轴左右水平移动，从而改变主动轮和从动轮之间的间距，进而调节皮带的张紧力，延长了皮带以及自走器的使用寿命。

所述的传动装置包括设于传动轴端部的第一锥齿以及设于中心转轴上的第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿相互啮合，提高传动轴驱动中心转轴以及后轮的稳定性。

作为结构优选主动轮和从动轮通过锥形皮带连接，增加传动力量。

本实用新型通过调节螺栓旋转使得端部的齿轮驱动齿条，使得张紧板在水平方向可以左右移动，进而实现了上壳体和下壳体腔体内的传动轴左右水平移动，从而改变主动轮和从动轮之间的间距，达到调节皮带张紧力的技术目的，延长了皮带以及自走器的使用寿命。

附图说明

如图1所示为本实用新型割草机用张紧力可调的自走器主视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种割草机用张紧力可调的自走器，包括电机驱动的主动轮1，主动轮1通过皮带3连接有从动轮2，从动轮2驱动自走器行走，自走器包括相互连接的上壳体7和下壳体8，上壳体7和下壳体8之间固定有张紧板5，张紧板5侧边设有齿条，齿条啮合连接端部设有齿轮的调节螺栓6；所述的上壳体7和下壳体8形成的腔体内部设有连接从动轮的2传动轴4，传动轴4通过传动装置驱动连接割草机后轮的中心转轴8，实现后轮在自走器驱动下行走。传动装置包括设于传动轴4端部的第一锥齿以及设于中心转轴8上的第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿相互啮合。

作为结构优选主动轮1和从动轮2通过锥形皮带连接。

以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。