[实用新型]一种潜水中继站矫位装置

说明书

技术领域

本发明涉及潜水设备的收放技术领域，特别涉及一种适用于恶劣海况下能够防止潜水设备在收放过程中摆荡而避免损伤的潜水中继站矫位装置。

背景技术

为了进一步探索人类至今仍知之甚少的深海领域，调查和开发蕴藏丰富的深海资源，发展水下机器人等诸多水下设备是全世界的共识。这些设备有一些共同的特点，如作业深度和重量都很大，而且都要经受在极其恶劣的海况下作业的考验，因此这些水下设备的安全收放问题非常突出，由于风和浪涌的影响，支撑船舶往往具有纵倾、横摇和升沉等运动，船舶的运动则导致收放过程中水下机器人等水下设备发生剧烈的摆荡，由此而引起碰撞和冲击，严重威胁设备和人员的安全。就常规的收放系统而言是没有防摆止荡功能，不适用恶劣海况下作业，因此制约了水下机器人等水下设备的有效应用。

发明内容

本发明的目的是解决深海探索中水下机器人及其水下设备的安全收放问题，针对在恶劣海况下由于支持船舶的运动致使被收放的水下设备发生的剧烈摆荡，提供一种能够防止水下设备摆荡，并能收放安全的潜水中继站矫位装置，该装置工作可靠、反应灵敏。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为一种潜水中继站矫位装置，包括门架，门架的中间位置设置夹持架，所述夹持架包括夹持柱和夹持挡块，夹持柱的侧边设置三脚架，三脚架内穿销柱与导重轮连接，夹持架中通铠装揽组件，其特征在于：所述夹持架与中继站之间设置挂钩装置，夹持挡块与中继站之间设置弹簧压紧装置，所述夹持架在与导重轮相对称的侧边设置挂钩上眼板，挂钩上眼板上开腰型孔，所述弹簧压紧装置与矫位装置间设置挂钩下眼板；所述矫位装置包括止荡油缸，止荡油缸的一端固定在门架上，另一端穿过挂钩上眼板的腰型孔与挂钩下眼板固接。

夹持架在与导重轮相对称的侧边设置挂钩上眼板，挂钩上眼板上开腰型孔，所述弹簧压紧装置与矫位装置间设置挂钩下眼板，矫位装置的一端固定在门架上，另一端穿过挂钩上眼板的腰型孔与挂钩下眼板固接。这样止荡油缸和导重轮的相对应的设置可以保证中继站被矫位装置的挂钩钩住后，中继站的顶部平台被弹簧压紧装置顶着，这样中继站在垂直方向将不能移动。中继站在水平方向由两只止荡油缸同步手动调节，并且在任何位置不操作油缸的控制手柄，油缸是不会移动的，这样中继站在水平方向上也不能移动。在吊装过程中由于导重轮重量很重，并且位置只在矫位装置的一侧，因此前后不能水平，所以需在水平方向由两只油缸同步手动调节；保证了在任何位置不操作油缸的控制手柄，油缸是不会移动的，这样中继站在摆动范围内的任何位置，操作油缸手柄，就能使中继站保持想要的状态，避免了收放过程和下水工作中水下机器人等水下设备发生摆荡。

附图说明

图1为本发明潜水中继站矫位装置的结构示意图图；

图2为本发明潜水中继站矫位装置的挂钩结构示意图；

其中：1—门架、2—夹持架、3—三角架、4—销柱、5—导重轮、6—铠装揽组件、7—挂钩装置、8—矫位装置、9—弹簧压紧装置、10—挂钩上眼板、11—腰型孔、12—挂钩下眼板、13—中继站、21—夹持柱、22—夹持挡块、71—挂钩油缸、72—挂钩、73—第一凸部、74—第二凸部、75—挂钩部、76—旋转孔、77—连接孔、78—钩部、79—挂部、81—止荡油缸、91—弹簧基座、92—缓冲导向轴、93—缓冲导向轴弹簧、94—导向轴弹簧横隔板。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步描述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成本发明保护范围的限定。