[实用新型]一种同步升降的上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘式板材上料机构。

背景技术

真空吸盘式的板材移运吊能够平稳抓取表面光滑的任何材质的板材，且不会对板材带来损伤，因此广泛应用于各种板材加工工业中，用于进料、出料、移运等等。这种真空吸盘式的板材移运吊用于上料时，存在平稳性的问题。普通的上料机上料不平稳，容易出现受力不均出现摇晃等问题，当出现摇晃时，板材容易脱离真空吸盘，导致抓取板材失败。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：上料不平稳，容易出现受力不均出现摇晃等问题，当出现摇晃时，板材容易脱离真空吸盘，导致抓取板材失败。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种同步升降的上料机，包括液压机、上料台、导向杆和同步升降机构；所述导向杆有四根，分别竖直放置于长方形的四角；液压机的液压杆与上料台固定；所述上料台架设在所述同步升降机构上；所述同步升降机构包括同步节和同步轴；同步节有四个分别安装在四根导向杆上；同步轴有四根分别水平连接相邻的同步节；同步轴的两端设有齿轮；同步节包括壳体和壳体围成的空腔；所述同步轴两端的齿轮设于同步节的空腔内；同步节内设有支撑同步轴的轴承座；导向杆的柱面上设有横齿；导向杆柱面上的横齿与同步轴两端的齿轮啮合。

进一步，根据本实用新型的同步升降的上料机，还包括中心杆；中心杆位于四根导向杆的中间，竖直穿过上料台；所述液压机安装在中心杆的顶端。

进一步，根据本实用新型的同步升降的上料机，所述上料台固定在所述同步节上。

进一步，根据本实用新型的同步升降的上料机，所述上料台的下方设有真空吸盘。

本实用新型的技术效果如下：

上料台在液压机驱动下升降时，假如某个同步节受力过大，该同步节升降过快时，同步节内同步轴两端的齿轮在导向杆柱面上的横齿的啮合下转动，通过同步轴的转动，将该同步节上升的幅度传递至其他同步节，使得各个同步节同步提升，从而使得整个上料台同步升降。也即是本实用新型通过设置在导向杆上的齿轮啮合机构使得上料台平稳升降而不会出现不平衡状态，也使得抓取的板料更加平稳，不会脱落。

附图说明

图1是本实用新型的同步升降的上料机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的同步升降的上料机的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的同步升降机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型的同步节内解剖示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种同步升降的上料机，包括液压机1、上料台2、导向杆3和同步升降机构。导向杆3有四根，分别竖直放置于长方形的四角。导向杆3的中间设有中心杆11。液压机1安装在中心杆11的顶端，液压机1的液压杆与上料台2固定。上料台2架设在同步升降机构上。导向杆3穿过上料台2的四角，中心杆11竖直穿过上料台2的中心。上料台2的下方设有真空吸盘21。当液压机1工作时，上料台2沿着导向杆3和中心杆11在同步升降机构的作用下升降。

同步升降机构，如图3所示，包括同步节4和同步轴5。同步节4有四个分别安装在四根导向杆3上。同步轴5有四根，分别水平连接相邻的同步节4。四个同步节4位于相同的水平面上，四根同步轴5位于相同的水平面上。上料台2固定在四个同步节4上。同步轴5与导向杆3之间的连接结构见同步节4的内部结构，如图4所示。同步轴5的两端设有齿轮51。同步节4包括壳体和壳体围成的空腔。同步轴5两端的齿轮51设于同步节4的空腔内。导向杆3的柱面上设有横齿31，导向杆3穿过同步节4，导向杆3柱面上的横齿31与同步轴5两端的齿轮51啮合。同步节4内设有支撑同步轴5的轴承座。需要说明的是，图4中未画出支撑同步轴5的轴承座，依据图4所示，可以将同步节4的壳体作为支撑同步轴5的轴承座。本领域技术人员理解，在同步节4内可以额外设置支撑同步轴5的轴承座使得同步轴5可以转动。当上料台2沿着导向杆3和中心杆11升降时，四个同步节4沿着导向杆3升降，同时，同步轴5在同步轴5两端的齿轮51和导向杆3柱面上的横齿31的啮合下转动。由于同步轴5与导向杆3在齿轮51与横齿31的啮合的传递下，四个同步节4总是同步升降，从而使得上料台2升降保持平稳。