[实用新型]偏瘫病人康复治疗仪

权利要求书

1.一种偏瘫病人康复治疗仪包括用于承载治疗设备的载体（1），用于为治疗设备提供动力的动力装置（8），以及连接于动力装置（8）和治疗设备之间的传动机构（7），特征在于，所述载体（1）上设有能够带动脚踝转动的脚踝转动装置（2），脚踝转动装置（2）包括吻合嵌装于载体（1）的一限位槽内的圆形转盘（2-1），转盘（2-1）上嵌装一偏心盘（2-2），该偏心盘（2-2）由轴承与转盘（2-1）连接；转盘（2-1）的底面中心固连一转轴，该转轴由轴承座支承于载体（1）上，转轴顺序连接传动机构（7）与动力装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述载体（1）上设有用于使两条腿交替做上下屈伸运动的腿部活动装置（3），该装置包括两块用于放置脚的脚踏板（3-1），脚踏板（3-1）的后端分别铰接一滑动板（3-2）；所述滑动板（3-2）的两侧设有与载体（1）上的滑槽滑动配合连接的滚轮Ⅰ（3-4），前侧设有用于吸附折叠后的脚踏板（3-1）的磁铁（3-5）以及防止滚轮Ⅰ（3-4）错位的辊轴（3-3）；两脚踏板（3-1）之间设有双向摇把（3-8），两个摇把体对称安装于一轴体（3-9）的两端，且互为垂直镜向设置；摇把的外端分别垂直键连接有连接板Ⅰ（3-7），连接板Ⅰ（3-7）由连杆Ⅱ（3-6）与脚踏板（3-1）连接，所述双向摇把（3-8）顺序连接传动机构（7）和动力装置（8）；所述连杆Ⅱ（3-6）的两端设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述载体（1）上设置腰部扭动装置（4），该装置包括座体Ⅱ（4-1），座体Ⅱ（4-1）的边缘均布多个复位弹簧Ⅱ（4-2），复位弹簧Ⅱ（4-2）与载体（1）顶面连接；所述座体Ⅱ（4-1）底面后部垂直设有轴杆（4-4），轴杆（4-4）的顶端与座体Ⅱ（4-1）弹性连接，底端连接一球形轴头；所述座体Ⅱ（4-1）底面周边设有球形万向轮（4-3），轮体（4-3）略突出于座体Ⅱ（4-1）的底面与载体（1）接触；所座体Ⅱ（4-1）下部设有一固定支承于载体（1）上的支座（4-5），支座（4-5）的中心设有弹性轴套（4-6），支座（4-5）的下方设置一偏心轮（4-7），偏心轮（4-7）上远离其轴心的一侧设有轴座（4-8），轴杆（4-4）穿过弹性轴套（4-6）其轴头插入轴座（4-8）中；所述偏心轮（4-7）远离轴心的一端安装一横向复位弹簧Ⅲ（4-9），复位弹簧Ⅲ（4-9）的另一端与载体（1）的后部连接；所述偏心轮（4-7）的轴杆与传动机构（7）以及动力装置（8）顺序连接；所述弹性轴套（4-6）以及轴杆（4-4）与座体Ⅱ（4-1）的连接部位均由弹性材料制作，可实现水平面内360度转动。

4.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述载体（1）上设有能够使胳膊及手部上下活动的上肢活动装置（5），该装置包括臂部放置板（5-1），臂部放置板（5-1）前端铰接有能够与其实现联动的手部放置板（5-2）；臂部放置板（5-1）的后端与载体（1）铰接，顶面设有防止臂部滑落的防护凸缘，底面后部铰接一抬升杆（5-4）；所述抬升杆（5-4）上部倾斜向上设有一个分杆，分杆的顶端铰接一连杆Ⅲ（5-9），该连杆Ⅲ（5-9）的顶端安装一滚轮Ⅱ（5-8），滚轮Ⅱ（5-8）与臂部放置板（5-1）底面相触；臂部放置板（5-1）的底面还设有一能够双向转动的平衡板（5-5），平衡板（5-5）的一端由牵拉杆（5-3）与手部放置板（5-2）连接，且其相反方向设置复位弹簧Ⅳ（5-6），平衡板（5-5）的另一端由一拉杆（5-7）与连杆Ⅲ（5-9）的顶端连接；所述抬升杆（5-4）的底端由连杆Ⅳ（5-11）顺序连接传动机构（7）和动力装置（8）；所述牵拉杆（5-3）对应手部放置板（5-2）的部位设为软杆结构，且设有限位装置用于约束杆体；所述手部放置板（5-2）由两块相互铰接的板体组成，其铰接处对应手指第二关节处设置；所述抬升杆（5-4）的上部为金属杆体，金属杆体下部设空腔，空腔内固定连接有软杆，软杆的下端插入一空心杆内，所述空心杆穿过安装于载体（1）侧面的限位套Ⅰ（5-10）内，空心杆和限位套Ⅰ（5-10）间隙配合连接。