[实用新型]便携式的压力管道单线图测绘装置有效
| 申请号: | 201420449088.0 | 申请日: | 2014-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN204101729U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
| 发明(设计)人: | 陈鹍棠;李茂东;吴从容;张松平;向小勇;马琼雄;陈月军;李杞仪;陈仲禹;欧阳瑞伏;陈伟华;李榕根;陈元利 | 申请(专利权)人: | 广州特种承压设备检测研究院;华南理工大学广州学院 |
| 主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G06F17/50 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 谢静娜 |
| 地址: | 510663 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 便携式 压力 管道 线图 测绘 装置 | ||
1.便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,包括壳体、测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器、处理器和AHRS,测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器、处理器和AHRS分别设于壳体内,壳体底部设有水平调节基座,水平轴编码器通过水平轴与水平调节基座连接,俯仰轴编码器通过俯仰轴与测距仪组件连接,AHRS与测距仪组件连接,测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器和AHRS分别与处理器连接。
2.根据权利要求1所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述测距仪组件包括激光测距仪和测距仪外壳,AHRS设于激光测距仪上,AHRS和激光测距仪设于测距仪外壳内。
3.根据权利要求2所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述测距仪外壳的两侧分别设有固定板,测距仪外壳两侧分别通过俯仰轴与固定板连接,位于测距仪外壳一侧的俯仰轴上设有俯仰轴编码器。
4.根据权利要求1所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述壳体底部通过水平轴与水平调节基座连接,水平轴的端部设有水平轴编码器。
5.根据权利要求1所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述水平轴的旋转角度为0~360°,俯仰轴的俯仰角度为-45~65°。
6.根据权利要求1所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述AHRS为三自由度的姿态航向参考系统,AHRS内设有电子指南针。
7.根据权利要求1所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述处理器为STM32微处理器。
8.根据权利要求1所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述壳体顶部设有提手。
9.根据权利要求1所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述壳体一侧设有测量手柄,测量手柄上设有测量开关。
10.根据权利要求1所述便携式的压力管道单线图测绘装置,其特征在于,所述壳体底部设有平板支架,平板支架上设有平板电脑,平板电脑通过串行通讯接口与处理器连接。
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