[实用新型]高压电感组装上磁芯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及高频变压器装配领域，特别是高压电感组装上磁芯机构，用于完成磁芯和线包的插接拼装。 

背景技术

现有磁芯和线包的拼装是将线包横卧固定在装配台上，两个磁芯从线包左右两侧同步插入线包通孔，完成磁芯和线包的拼装，然后用机械手将组装后的线包连同磁芯一块送到后续的自动包胶机上绑好胶带；所述磁芯为如图2所示截面呈E形。在先专利号2013207443656实用新型“磁芯与线包装配机构和变压器装配装置”公开了一种磁芯和线包组装机构，通过在装配位相对两侧设可沿磁芯插入线包方向移动的横置推杆，在横置推杆与装配位相对的顶端上设与磁芯适配的凹形槽座，槽座的开口和装配位相对设置，磁芯事先由机械手抓取放到和横置推杆正对的滑道中，当横置推杆推动磁芯与线包组装时，凹形槽座可以对歪斜放置的磁芯进行校正，确保磁芯和线包通孔完全对正，解决现有推动装配存在因为磁芯倾斜导致无法准确装配的问题，而且所述凹形槽由左、右半槽组合形成，槽座宽度可调整。这种装置存在以下缺陷：要预留空间以便横置推杆从磁芯后方向前平移靠近磁芯，将磁芯卡入凹形槽座，造成横置推杆移动行程长，安装占用空间大；凹形槽座宽度固定，在卡入磁芯的时候对歪斜磁芯的校正效果欠佳，磁芯容易倾斜卡死，影响后续装配。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有磁芯和线包组装机构中横置推杆行程长占用空间大、对歪斜磁芯校正效果欠佳造成磁芯卡死等技术缺陷，提供高压电感组装上磁芯机构，所述机构可以明显缩短横置推杆行程，减小安装所需空间，并且对歪斜的磁芯校正效果更好，磁芯不会卡死影响后续装配。 

本实用新型解决技术问题采用的技术方案：高压电感组装上磁芯机构，包括一个固定线包的装配位、装配位两侧对称设置的横置推杆、两个与横置推杆逐一对应的滑道，所述横置推杆能沿磁芯插入线包方向相对滑道推动，其特征是所述的横置推杆端部设有两个可正对平移开合的夹臂，所述夹臂的伸出端对应装配位的前端，两个夹臂闭合后可抓取磁芯，所述横置推杆上设有驱动两夹臂平移开合的驱动机构，两个夹臂抓取磁芯后可随横置推杆带动在滑道上平移将磁芯插入装配位上的线包。本实用新型将横置推杆前端宽度固定的凹形槽座改成一对可正对平移开合的活动夹臂，通过两个夹臂的开合动作自动夹持放置在滑道上的磁芯，工作时两夹臂正对相向闭合，抓取夹紧磁芯，然后横置推杆在滑道上沿磁芯插入线包方向推动，夹臂随横置推杆前移将磁芯插入线包，装配位两侧对称的两个横置推杆和对应活动夹臂向装配位上的线包同步插入左、右两个磁芯，完成高频变压器的拼装，由于两个夹臂从磁芯左右两侧相向闭合夹紧磁芯，横置推杆平移行程较原有从磁芯后面平移卡入时明显缩短，在两个夹臂逐渐闭合直到夹紧磁芯的过程中，歪斜的磁芯受到两侧逐渐靠近闭合的夹臂推动，更易校正且不会卡住。此外，所述的驱动机构可以采用市售的平行气爪，平行气爪为现有成熟产品，其上的输出端连接两个夹臂，就能带动两个夹臂做正对的平移开合动作，当两个夹臂闭合时就可以抓取磁芯，反之当两个夹臂张开时就可以松开磁芯；横置推杆的平移可以通过常规的气缸驱动实现。 

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述的两夹臂伸出端正对侧壁上均开有一个半槽，当两夹臂闭合时两个半槽围合成一个与磁芯适配的凹形槽。在两夹臂的伸出端上分别开设半槽，当两夹臂闭合时两个半槽就可以围合成与磁芯适配的凹形槽夹紧磁芯，较夹臂内侧采用单一的平面构造，夹持磁芯的稳定性和可靠性更好。