[实用新型]曲线分间机构及其插端子机

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配自动化技术，尤指曲线分间机构及其插端子机。曲线分间机构能将密集的元件（如端子）分间排列到所需要的距离（分间排列即分开排列之意），插端子机借助曲线分间机构能将多个端子同时插装于底壳上的端子插孔内。

背景技术

插接件广泛用于电子产品，实现部件之间的连接以传输数据等信息。插接件主要包括插接头和导线，许多情况下，插接头具有多个端子（端子也称之为插脚）。加工插接头的重要一步是将各端子插装于底壳（或称座板等）上的端子插孔内。现有技术中，插装端子主要通过两种途径实现：

途径一，一般通过手工将端子一个一个插装于底壳上的端子插孔内，其速度慢，效率低，工时成本高；同时，端子的个体一般比较小，如长度只有4-5毫米，大头端的宽度才1-2毫米，手指抓放十分不便，费眼神，对人的身体存在一定的影响。还有，质量也难以控制。

途径二，由机械手插装，但每此只能插一个端子或两个端子，插一次，由推送底壳的推送装置将底壳向前推送一步，再由机械手继续插装。这样一来，如插装两排并行的8个端子，至少需要插装四次。机械手插装虽然比手工快，但还是比较慢，工效低。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，尤其针对插接头具有多个端子的情况下，手工插装及现有的机械手插装端子速度慢及工效低的不足，提供曲线分间机构及其插端子机。其自动化程度高，插装端子速度快，工效高，位置准。

下面，介绍本实用新型曲线分间机构及其插端子机的技术方案。

曲线分间机构的技术方案为：

曲线分间机构，包括：

抓放元件的手指夹，手指夹至少平行配置两片；

调控相邻手指夹之间距的分间盘，分间盘的盘面的几何中心制有中心通孔并作为分间盘的旋转中心，以中心通孔为对称中心在分间盘的盘面上开制多条曲线槽，手指夹配装于曲线槽；分间盘上还开制卡槽，卡槽从分间盘的边缘沿盘面的径向伸入；

拨杆，固定不动，在分间盘旋转时能进入卡槽，也能从卡槽脱出；

移动体，该移动体与移动体驱动装置配装，受所述移动体驱动装置驱动，所述移动体能在与分间盘的盘面平行的平面上左右移动；通过拨杆的配合，所述移动体的左右移动能成为分间盘的旋转，致使手指夹相对于曲线槽移动，以实现调控相邻手指夹之间距。

对上述曲线分间机构的技术方案作进一步阐述：

曲线槽为阿基米德曲线槽。

手指夹包括支撑片体及设置于该支撑片体两侧的两转动臂，转动臂的上端为外力触压端，转动臂的下端为夹持元件的夹持端；所述转动臂与支撑片体通过相应的转动轴连接，转动轴配置于转动臂的外力触压端与夹持端之间并靠近外力触压端；转动轴既作为转动臂与支撑片体的连接件，又作为转动臂的转动之轴；支撑片体的上端与两所述转动臂的外力触压端之间分别配装弹簧；两所述转动臂的夹持端分别与支撑片体的对应部位形成夹持配合，致使每一转动臂分别夹持各自的元件；支撑片体的上端伸出安装销，通过该安装销将手指夹配装于分间盘的所述曲线槽；支撑片体上开制一对导向孔，设置一对杆长为左右方向的导向杆，导向杆穿通导向孔致使手指夹穿设于导向杆并能沿导向杆移动。

还设置分间盘安装架，分间盘安装架包括左右伸长的安装板体，所述安装板体的左右两端向下再向所述安装板体的中心拐折以形成左右拐折端，左右拐折端与所述安装板体间形成容置空间，所述导向杆的左右两端分别安装于所述左右拐折端，分间盘配置在所述安装板体的下方，并且，分间盘的边沿部位伸进所述容置空间，从所述安装板体向下伸出一销钉配装于分间盘中心通孔。