[实用新型]一种阀块清洗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机构的技术领域，适应于大型阀块及大型六面体的六个面都需要清洗或其他操作的机构。

背景技术

目前的阀块清洗机构，一次只能清洗阀块的四个面，清洗体积较大的阀块时，需要先采用夹爪夹紧阀块的两个面，由于夹爪机构庞大，需要有足够的装夹空间；然而，因为清洗机多是封闭式机构，此种夹紧装置的装夹空间又受到限制。此外，每次装夹完毕，只能清洗阀块的四个面，其余两个面的清洗需要另外机构完成，费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的清洗机构的夹爪机构庞大，清洗机空间有限，对夹爪机构的限制较大，且清洗阀块只能一次洗四个面，无法一次完成整个清洗过程，因此，清洗费时费力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种阀块清洗机构，包括：旋转单元：包括电机、链轮、转轴和转台，电机的输出轴带动链轮旋转，链轮通过链条连接转轴并带动转轴旋转，转轴连接转台并带动转台同步旋转；压紧单元：包括压紧气缸和顶起气缸，两个气缸上下对应设置，压紧气缸和顶起气缸之间用于夹紧待清洗的阀块。

本实用新型用压紧气缸代替夹爪，减小了阀块夹紧所需的装夹空间，配合现有的清洗机使用，更方便。

作为本实用新型的一种改进方案，所述清洗机构还设有翻转单元，所述翻转单元包括至少一组的翻转件，所述翻转件包括摆动气缸和翻转辊道，翻转辊道一端为固定端，另一端为自由端，摆动气缸的活塞杆连接翻转辊道的底面，翻转辊道的自由端可在摆动气缸的推动下以固定端为轴上下翻转。由于设置了翻转单元，可以帮助放置在辊上的物品翻转，能达到一次清洗六个面的效果。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述翻转件数目为二，两个翻转件左右对称设置，且翻转辊道的固定端相邻，自由端分离；运送状态，两个翻转辊道呈一字型；翻转状态，两个翻转辊道呈V字型，一个翻转辊道翻转角度为α°，arctan（L/H）<α<90°，L阀块是长，H阀块的宽，另一个翻转辊道的翻转角度为90°-α°。通过对阀块长宽比的计算，减小左右摆动气缸伸缩角度，缩短了气缸行程，缩短了阀块翻转时间，同时由于两气缸的配合使用，避免了阀块因翻转带来的刚性冲击，提高了设备的安全性能。  

作为本实用新型的一种改进方案，所述翻转辊道的自由端还设有止退件。止退件的作用在于防止翻转时，物品从辊道上滑落，止退件的设置进一步保证了工作过程的稳定安全。

本实用新型的优点是：结构简单、需要的装夹空间小，且一次能清洗阀块的六个面，使得清洗的过程省时省力，工作的安全性能高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（运送状态）。

图2是本实用新型的结构示意图（翻转状态）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型包括旋转单元、压紧单元和翻转单元。

所述旋转单元包括电机13、链轮12、转轴10和转台9，电机13的输出轴带动链轮12旋转，链轮12通过链条11连接转轴10并带动转轴10旋转，转轴10连接转台9并带动转台9同步旋转；带清洗的阀块2放置在转台9上时，通过转台9的旋转可以换清洗的面，对四个侧面进行清洗。

所述压紧单元包括压紧气缸1和顶起气缸7，两个气缸上下对应设置，压紧气缸1和顶起气缸7之间用于夹紧待清洗的阀块2，并将阀块2定位。

所述翻转单元包括两组左右对称设置翻转件，即左摆动气缸8、左翻转辊道4、右摆动气缸6和右翻转辊道3，翻转辊道一端为固定端，另一端为自由端，摆动气缸的活塞杆连接翻转辊道的底面，翻转辊道的自由端可在摆动气缸的推动下以固定端为轴上下翻转。运送状态时，两个翻转辊道呈一字型，左右翻转辊道的两个固定端相邻，位于整个左右辊道组成的一字型的中部，两个自由端分离，分别位于一字型的两端；翻转状态时，两个翻转辊道的自由端向上翻转呈V字型，一个翻转辊道翻转角度为α°，arctan（L/H）<α<90°，L阀块是长，H阀块的宽，另一个翻转辊道的翻转角度为90°-α°。

 清洗过程如下：

阀块2通过辊道向B方向传输至预定位置，顶起气缸7向上顶起阀块2，压紧气缸1下压，完成阀块2的定位夹紧，实现对阀块2一个面的清洗操作处理，一个面清洗完毕后，压紧气缸装置1回缩，电机13转动，带动链轮12转动，通过链条11将动力传递到转轴10，带动转台9实现阀块2的旋转运动，转动90°后，电机13停转，压紧气缸装置1再次下压，清洗第二个面，重复以上顺序，依次实现对四个侧面的操作处理。