[实用新型]全自动物流输送架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种全自动物流输送架。

背景技术

目前，通常我们在市场上所见的全自动物流设备均采用变频电机、普通齿轮减速器链条传动，存在以下缺陷：能源损耗大，外置电机一般采用功率大的变频电机，为采用变频电机的物流输送设备摆放位置受约束，设备的正常运行必须预留出额外的摆放空间，势必造成厂区无有效利用和变频控制运行精度差，不能准确、稳定、无误完成货物的运输等缺陷。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全自动物流输送架，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能耗小和精确控制的全自动物流输送架。

本实用新型的全自动物流输送架，包括：机械部分和电气部分，其中，机械部分包含四块立板、六根导辊，两根大梁、支撑架，支撑条，立板支架，电机座，塑料齿轮，张紧机构和轴承座，电气部分包含伺服电机，减速器和光电感应器，其中，四块立板安装在两根大梁之间，支撑架，支撑条和立板支架也分别安装在两根大梁之间，电机座安装在立板支架上，伺服电机和减速器相连接，伺服电机和减速器均安装在电机座上，塑料齿轮和张紧机构安装在两个立板之间，轴承座和光电感应器安装在同一个立板上。

进一步的，张紧机构包含张紧轨道、张紧块和张紧支架，张紧轨道和张紧块安装在张紧支架上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

采用隐蔽光电感应器，安全可靠，效率高。整机设备采用全伺服闭环控制系统，做到智能化精确控制，其设备输送速度高、平稳、定位准确无误的输送到指定位置。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型全自动物流输送架的结构示意图；

图2是本实用新型全自动物流输送架的伺服电机与各个机械连接结构示意图；

图3是本实用新型全自动物流输送架的光电感应器检测物体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1所示，一种全自动物流输送架，包括：机械部分和电气部分，其中，机械部分包含四块立板1、六根导辊2，两根大梁3、支撑架4，支撑条5，立板支架6，电机座7，塑料齿轮8，张紧结构和轴承座15，张紧结构包含了张紧轨道12，张紧支架13和张紧块14；电气部分包含伺服电机9，减速器10和光电感应器11。其中，4块立板1安装在两根大梁3之间，支撑架4，支撑条5和立板支架6也分别安装在两根大梁3之间，电机座7安装在立板支架6上，伺服电机9和减速器10相连接，伺服电机9和减速器10安装在电机座7上。塑料齿轮8和张紧支架13安装在两个立板1之间，张紧轨道12和张紧块14安装在张紧支架13上，轴承座15和光电感应器11安装在同一个立板1上。

其中，如图2所示，伺服电机9与上位控制系统26相连，接收上位控制系统的指令。伺服电机9还分别与各种机械设备相连接，从而控制各个机械设备，例如伺服电机9可以与如下这些设备相连接：全自动吊篮堆码机21，螺旋刀横切机22，合金刀薄刀纵切机23。

伺服电机9选用高性能，高磁能积稀土永磁材料，且耐温高，保证电机工作稳定，并且还提高了电机效率；伺服电机9还采用有限元分析法磁路优化设计，分割拼块式铁芯结构保证最大槽满率，降低了脉动转矩，提高电机额定功率；电机的机身小，功率密度大，效率高，节能环保，电机的结构设计新颖，机壳带风槽设计，增大散热面积，延长电机寿命，并采用高精度轴承，降低噪音。电机进一步采用高分辨率光电编码器，使得电机精度达到0.036度以上，满足高精度控制要求，电机转子经过特殊处理，提高了响应速度。

电机结构为全封闭和自冷却结构，通过法兰进行安装，其绝缘等级可以达到F级别。