[实用新型]一种残管运送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于球墨铸铁管生产设备技术领域，具体涉及一种残管运送装置。

背景技术

在球墨铸铁的生产过程中，不可避免地会出现残管，残管被运送下线的过程是影响球墨铸铁管生产的重要因素。现有技术中通常采用断开式轨道，两段轨道中间设置移动小车，有专人操作小车，小车起连接轨道的作用，当合格的球墨铸铁管到达小车时，用人工方式将其拖离小车并将其拖至轨道上进入下一个工段；当残管到达小车时，人工操作小车离开轨道，此时轨道断开，后面生产出的球墨铸铁管只能在轨道上等待小车复位，小车到达指定位置后被人工翻转卸管，然后再回到原始位置进入下一个残管下线工作循环。这种方式需要专人实时操作，自动化程度低，工作效率较低，人工成本较大。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种残管运送装置，本装置设计结构简单，成本较低，可以使小车在运行和卸料过程中摆脱人力推动，减少人工操作，大大提高了残管运送过程的自动化。

本实用新型的具体技术方案是：

一种残管运送装置，包括第一轨道、第二轨道、移动小车，第一轨道和第二轨道之间留有间隙，第一轨道的出口端和第二轨道的入口端借助移动小车连通，移动小车包括车架，车架上端固定有承接板，车架底部设置有行走装置，承接板放置在第一轨道的下方，在承接板的两端都增设向上凸出的挡板，分别为第一挡板和第二挡板，在第二轨道的入口端增设与第二轨道铰接的摆臂，摆臂上固定有第一伸缩装置，摆臂借助第一伸缩装置的伸缩变化与第二挡板形成搭接配合、或与第一轨道的出口端形成拼接配合。

在地面上增设行走轨道，行走装置与行走轨道形成滑动配合。

增设第二伸缩装置，第二伸缩装置的一端与车架铰接，第二伸缩装置的另一端与第二挡板铰接，第二挡板的一端与承接板铰接，第二挡板的另一端在第二伸缩装置的作用下抬起与摆臂形成搭接配合，承接板靠近第二挡板的一端向下倾斜设置。

所述的行走轨道为封闭式循环轨道、或开放式往复轨道。

所述的封闭式循环轨道上移动小车的数量为至少两个。

所述的开放式往复轨道上设置有一个移动小车。

所述的承接板靠近第二挡板的一端向下倾斜的角度为1°。

所述的第一伸缩装置为油缸或气缸。

所述的第二伸缩装置为电液推杆或油缸。

本实用新型的有益效果是：本残管运送装置在车架底部设置有行走装置，移动小车沿行走轨道运行可以到达卸管地点，也可以沿行走轨道归位，这样就省去了人工推动小车，提高了自动化，降低了人工成本；残管可以沿第二档板和承接板形成的斜面滚动到小车上，避免了残管直接落下造成的破损，为残管的回收再加工提供了保障，而且第二档板还起到了残管落入小车后挡料的作用；小车到达卸料点后第二档板摆下，第二档板和承接板形成一个向下倾斜的斜面，残管沿斜面缓慢滚下，第二档板既起到保护残管的作用，又起到辅助卸料的作用，提高了装料、卸料的自动化，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型中残管运送装置的结构示意图。

图2是本实用新型中残管运送装置卸料状态时的结构示意图。

附图中，1代表第一轨道，2代表第二轨道，3代表车架，4代表承接板，5代表行走装置，6代表第一挡板，7代表第二挡板，8代表摆臂，9代表第一伸缩装置，10代表第二伸缩装置，11代表残管。

具体实施方式

一种残管运送装置，包括第一轨道1、第二轨道2、移动小车，第一轨道1和第二轨道2之间留有间隙，第一轨道1的出口端和第二轨道2的入口端借助移动小车连通，移动小车包括车架3，车架3上端固定有承接板4，车架3底部设置有行走装置5，行走装置包括驱动电机和与驱动电机输出轴连接的行走轮，在地面上增设行走轨道，行走装置5的行走轮可以在行走轨道上行走，承接板4放置在第一轨道1的下方，在承接板4的两端都增设向上凸出的挡板，分别为第一挡板6和第二挡板7，在第二轨道2的入口端增设与第二轨道2铰接的摆臂8，摆臂8上固定有第一伸缩装置9，摆臂8借助第一伸缩装置9的伸缩变化与第二挡板7形成搭接配合、或与第一轨道1的出口端形成拼接配合。