[实用新型]全自动移动输送车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种全自动移动输送车。

背景技术

目前，通常在市场上所见的物流设备均采用变频电机、普通齿轮减速器链条传动，变频控制。但这些设备存在以下缺陷：由于设备能耗高，外置电机一般采用功率大的变频电机，由于普通齿轮减速器能效比大，所以能耗高，效率低，并且不能实现全自动移动。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全自动移动输送车，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种实现可移动的全自动移动输送车。

本实用新型的全自动移动输送车，包括：行车主架，滑线导轨，中间台车，小车，首车，电缆，电缆固定夹，牵引钢丝绳和未端；其中，小车在行车主架上运动，通过电缆固定夹将电缆和牵引钢丝绳固定在一起，行车主驾的一面与滑线导轨连接在一起，滑线导轨上一端为首车，滑线导轨上另一端为末端，以及在滑线导轨的首车和末端之间运转多个中间台车，多个中间台车通过电缆连接在一起。

进一步的，还包括：小车还连接了驱动臂，通过驱动臂带动小车在行车主架上运转。

进一步的，还包括：固定装置，所述固定装置，用于将所述全自动移动输送车固定在任意位置上。

进一步的，中间台车在滑线导轨上可滑动。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

通过伺服电机来带动驱动臂6的运转，从而带动小车在行车主架上运转，在小车运转的过程中，可以带动电缆和牵引钢丝绳的移动，在运转过程中，通过牵引钢丝绳9可以控制小车的移动的范围。全自动移动输送车，靠张紧结构来调节履带的松紧；采用伺服电机行星齿轮减速器驱动，其电机功率小，并且可以实现输送车的自动移动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型全自动移动输送车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1所示，一种全自动移动输送车，包括：1，行车主架，2，滑线导轨，3，中间台车，4，小车，5，首车，6，驱动臂，7，电缆，8，电缆固定夹，9，牵引钢丝绳，10，未端。其中，小车4可以在行车主架1上运动，通过电缆固定夹8将电缆7和牵引钢丝绳9固定在一起，行车主驾1的一面与滑线导轨2连接在一起，滑线导轨上一端为首车5，滑线导轨上另一端为末端10，以及在滑线导轨的首车5和末端10之间可以运转多个中间台车3，中间台车在滑线导轨上可以滑动，多个中间台车3通过电缆7连接在一起，在小车还连接了驱动臂6，通过驱动臂6带动小车4的运转。另外，全自动移动输送车还包括固定装置，通过固定装置，可以将所述全自动移动输送车固定在任意位置上，这样就实现了全自动移动输送车任何位置的移动。

本实用新型的工作原理如下：

通过伺服电机来带动驱动臂6的运转，从而带动小车在行车主架上运转，在小车运转的过程中，可以带动电缆和牵引钢丝绳的移动，在运转过程中，通过牵引钢丝绳9可以控制小车的移动的范围。全自动移动输送车，靠张紧结构来调节履带的松紧；采用伺服电机行星齿轮减速器驱动，其电机功率小，并且可以实现输送车的自动移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。