[实用新型]基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构有效
| 申请号： | 201420445696.4 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN204035996U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李刚;孟凡新;赵瑞峰;陶钢;李新友;徐寅;黄小春;陈乃玉;李强;乔志峰;熊占兵;张志博;王津;赵鸿飞 | 申请（专利权）人： | 天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300462 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 车载 sps 并联 机构 火箭 部段调姿 | ||
1.基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构，其特征在于：包括弧形平台(2)、车架(6)、轨道轮(8)、轨道(9)和6个支撑支链组成，每个所述支撑支链结构相同，用于连接所述车架(6)和所述弧形平台(2)，所述车架(6)通过轨道轮(8)可沿所述轨道(9)移动，所述支撑支链包括上连杆(4)、下连杆(5)、上球铰座(3)、下球铰座(7)、上球头和下球头，所述上球铰座(3)与弧形平台(2)连接，成为一个刚性平台，所述上球铰座(3)内设有可自由转动的上球头，所述上连杆(4)的一端与所述上球头相连，另一端与所述下连杆(5)的一端滑动相连，所述下球铰座(7)与所述车架(6)连接，所述下球铰座(7)内设有可自由转动的下球头，所述下连杆(5)的另一端与所述下球头相连。
2.根据权利要求1所述的基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构，其特征在于：所述弧形平台(2)直径与火箭部段(1)直径相同。
3.根据权利要求1所述的基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构，其特征在于：所述上连杆(4)和所述下连杆(5)通过丝杠螺母结构实现伸缩。
4.根据权利要求1所述的基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构，其特征在于：所述上球铰座(3)内设有上球窝(10)，所述上球头和所述上球窝(10)形成上球副，所述上球头在所述上球窝(10)内可以自由转动。
5.根据权利要求1所述的基于车载6SPS并联机构火箭部段调姿机构，其特征在于：所述下球铰座(7)内设有下球窝，所述下球头和所述下球窝形成下球副，所述下球头在所述下球窝内可以自由转动。
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