[实用新型]可调式航天薄壁板材翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于翻转机械领域，尤其是涉及一种可调式航天薄壁板材翻转机构。

背景技术

随着薄壁类板材在航空航天领域的应用日渐增多，在薄壁类零件加工中存在的诸多问题也逐渐显现出来。尤其在对板材进行双面铣削时，板材要进行翻面，但是目前板材翻面常采用G型夹直接夹紧吊装。航天薄壁板材的尺寸大，重量大，利用G型夹翻面存在夹不紧的问题，夹紧吊装过程不仅效率低下而且还存在较大的安全隐患；而且，拧紧G型夹时，夹持面可能会损坏薄壁板材的已加工表面。。

针对上述问题，真空吊具应运而生，但是目前的真空吊具只能将板材翻转90°，不适用于进行板材的180°翻面。根据目前所存在的上述问题，设计一种板材的翻转机构，配合真空吊具，在保证安全的前提下实现将板材翻转180°。

发明内容

本实用新型要解决的问题是针对大尺寸，高重量的航天用薄壁板材，提供一种能够实现将板材翻转180°的翻转机构，在不损坏已加工表面的情况下，实现板材高效安全地翻面。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：可调式航天薄壁板材翻转机构，包括底座、翻转臂、固定臂和动力源，所述底座为多个立方体框架焊接而成的长方体框架且水平横卧于地面上，所述翻转臂和固定臂的相对侧为待翻转板材的接触面，所述翻转臂的底端与所述底座上表面的框架铰接，所述固定臂与所述底座上表面的夹角小于90°且其底端焊接固定在所述底座上表面的框架上，所述翻转臂底端和所述固定臂底端之间的底座上表面露出有宽度与待翻转板材厚度相等的缝隙，所述固定臂与所述底座之间连接有至少两条支撑杆，用于提供翻转力的动力源设置在所述翻转臂和固定臂的相背对侧。

其中，为了使板材在翻转过程中能围绕其底端旋转，不发生偏斜，所述翻转臂的底端和固定臂的底端之间的底座表面上焊接有定位半圆管，所述定位半圆管的外管面与所述翻转臂、固定臂及两者之间的底座上表面均相切。

其中，所述动力源采用分离式液压油缸，所述翻转臂侧的动力源为双作用液压油缸，由于在翻转过程中，双作用液压油缸要和翻转臂及底座之间发生角度的变化，因此所述双作用液压油缸的活塞与所述翻转臂铰接，且其底端与所述底座下表面的框架铰接；所述固定臂侧的动力源为单作用液压油缸，且单作用液压油缸设置于所述固定臂的中部，其活塞水平穿过所述固定臂与待翻转板材的接触面。

具体地，单作用液压油缸为只能从其活塞的一侧输入压力油的液压缸，而活塞的复位只能借助弹簧、靠活塞自重或靠外力作用。其主要用于将位于固定臂侧的板材推到翻转臂一侧；

双作用液压油缸为两个油腔都有油，其活塞在两个方向的动作都要靠油压来实现的液压缸。此油缸主要用于将斜靠在“固定臂上的板材缓慢放置至水平位置，实现翻面，同时方便真空吊具在自身重力的作用下实现吸附。

其中，为了节省空间，方便本翻转机构的移动，所述底座的底面四角位置安装有脚轮。

其中，为了防止在翻转过程中板材与翻转臂及固定臂的接触面发生磕碰而遭到损坏，所述翻转臂和固定臂的上端包裹有胶皮。

进一步，为了增强了翻转过程中的安全性，且满足不同尺寸规格板材的翻转，两个本翻转机构为一组，且两个翻转机构的翻转臂和固定臂分别位于同一平面上，可防止板材在翻转过程中发生倾斜而造成安全事故。

进一步，为了方便动力源的放置，且减轻本翻转机构的重量，所述底座采用Q235-A焊接方管焊接而成。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用液压油缸代替人力进行翻转，安全、高效，两个翻转机构形成一组且其之间的距离可调，适用于不同尺寸规格板材的翻转，在翻转过程中不需要固定板材，减小了对板材加工表面和边缘的损坏。总之，本翻转机构降低了目前用G型夹在薄壁板材翻转中存在的安全隐患，配合真空吊具的使用，可以高效地完成薄壁板材的180°翻转，翻转全程采用液压驱动，节省人力、物力，翻转臂与板材接触的表面包裹胶皮，有效地保护了板材的已加工表面。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图

图2是本实用新型的主视示意图

图3是图2中虚线圆圈内部分的放大示意图

图中：1-底座，2-翻转臂，3-固定臂，4-支撑杆，5-定位半圆管，6-单作用液压油缸，7-双作用液压油缸，8-万向脚轮，9-组固定脚轮，10-胶皮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。