[实用新型]一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动定位装置，具体的说是一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器。 

背景技术

随着社会的发展，城市中的土地非常的稀缺，并且汽车的使用越来越广泛，城市中停车难的问题日益突出，目前立体式车库的运用越来越广泛，在汽车进入立体式车库后，由于汽车无法定位，导致车辆出现溜车的现象，存在安全隐患，并且车辆无法定位还存在停车不正，定位不精确等问题，工作效率低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，不仅结构简单紧凑，设备维修方便，成本低，安全可靠，快速定位车辆，防止车辆溜车等现象，定位准确度高，同时能减少停车时间，提高工作效率。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，依次包括水平设置的用于车辆前轮定位的前轮定位机构、第一行走驱动机构和用于车辆后轮定位的后轮定位机构，在第一行走驱动机构上还设有驱动前轮定位机构和后轮定位机构上升或下降的前后轮升降机构，前轮定位机构通过第一行走驱动机构与后轮定位机构连接，在前轮定位机构和后轮定位机构远离中间的第一行走驱动机构的一端还都设有第二行走驱动机构，第二行走驱动机构与第一行走驱动机构结构完全相同。 

这样，通过本实用新型的技术方案，设有前轮定位机构、第一行走驱动机构和后轮定位机构，并且在第一行走驱动机构上还设有驱动前轮定位机构和后轮定位机构上升或下降的前后轮升降机构，能快速定位车辆的前轮和后轮，防止车辆溜车等现象，定位准确度高，同时能减少停车时间，提高工作效率，而且前轮定位机构和后轮定位机构都连接在一个前后轮升降机构上，同步性好，安全可靠。 

本实用新型进一步限定的技术方案是： 

前述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，第一行走驱动机构包括驱动电机、驱动链条、驱动链轮、同步轴、行走轮和第一底座，水平设置的第一底座上一端对称设有两个行 走轮，行走轮安装在转轴上，第一底座另一端设有驱动电机，在驱动电机的一侧上设有同步轴，同步轴为驱动电机的输出端，同步轴的中心线与设有行走轮的转轴中心线平行，同步轴穿过驱动电机的两端均设有驱动链轮，两个行走轮之间在转轴上对称设有两个驱动链轮且通过驱动链条与同步轴上的驱动链轮连接，通过驱动电机带动驱动链条使行走轮转动，这样，结构简单，维修方便，成本低。 

前述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，前轮定位机构包括前轮梳齿架、前轮梳齿电机、第二链轮、第二链条、第二齿轮、齿条、前轮检测板和第二底座，前轮梳齿架设置在第二底座的一端且前轮梳齿架沿长度方向与第二底座的长度方向相互垂直，在前轮梳齿架长度方向的两端还设有前轮检测板，两端的前轮检测板分别与设置在前轮梳齿架中的两个齿条一端连接固定，齿条的另一端与设置在第二底座上位于前轮梳齿架中间的第二齿轮连接配合，在第二底座上位于第二齿轮的一侧还设有一个前轮梳齿电机，且该前轮梳齿电机输出轴上还设有一个第二链轮且该第二链轮通过第二链条与前轮梳齿架中间的第二齿轮连接，通过前轮梳齿电机驱动第二链轮使齿条带动前轮检测板在沿前轮梳齿架长度方向移动，这样，结构简单，维修方便，成本低。 

前述的新型浮动式自适应非折叠臂车辆搬运器，后轮定位机构包括后轮梳齿架、前后移动电机、后轮梳齿电机、第三链轮、第三链条、第三齿轮、第三齿条、后轮对中检测板和第三底座，在第三底座长度方向的两端设有前后移动电机，前后移动电机通过齿轮连接上下两个平行设置且穿过第三底座上的侧板的连接转轴，连接转轴在沿长度方向的两端均设有第四链轮，且上下两个连接转轴通过设置在第四链轮上的第四链条连接，在第三底座的两侧分别对称设有上下两个后轮梳齿架，在后轮梳齿架外侧的内孔中还套设有检测板，在第三底座上位于上下两个平行设置的连接转轴之间设有后轮梳齿电机和上下两个第三齿轮，上下两个第三齿轮通过第三链条与设置在后轮梳齿电机输出轴上的第三链轮连接，且上下第三齿轮分别与两个平行设置的第三齿条一端配合，第三齿条的另一端穿过第三底座上的侧板与后轮对中检测板连接，第三齿条均与连接转轴平行设置，前后移动电机驱动连接转轴使检测板沿第三底座的长度方向移动，后轮梳齿电机驱动第三齿轮使后轮对中检测板沿第三齿轮长度方向移动，这样，结构简单，维修方便，成本低。