[实用新型]新型电磁箝位机构、直线驱动装置及组合式直线驱动装置

权利要求书

1.一种新型电磁箝位机构，其特征在于，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁场，所述变形体与永磁体刚性连接。 

2.根据权利要求1所述的新型电磁箝位机构，其特征在于，还包括移动轴，所述永磁体与电磁体同轴设置于移动轴上，所述永磁体与移动轴之间相对滑动。 

3.根据权利要求1或2所述的新型电磁箝位机构，其特征在于，所述永磁体为两个，且分别设置于电磁体的两侧磁极上。 

4.根据权利要求1或2所述的新型电磁箝位机构，其特征在于，所述变形体包括如下任一种结构： 

-弹性框体，所述弹性框体与永磁体之间刚性连接； 

-对称设置且设有相适配卡口的两根预紧弹片，所述两根预紧弹片与永磁体之间通过刚性材料体固联； 

-手钳结构变形体，所述手钳结构变形体的下端与永磁体刚性连接。 

5.根据权利要求4所述的新型电磁箝位机构，其特征在于，所述手钳结构变形体采用如下任一种结构： 

-两根左右对称设置的V型弹性体； 

-两根交叉设置的直线型弹性体； 

两根弹性体之间轴连接。 

6.根据权利要求4所述的新型电磁箝位机构，其特征在于，所述手钳结构变形体的顶端设有刚性卡体。 

7.一种直线驱动装置，其特征在于，包括： 

-电磁箝位装置，所述电磁箝位装置主要由至少一个权利要求1至6中任一项所述的电磁箝位机构构成； 

-中央驱动装置； 

所述电磁箝位装置与中央驱动装置驱动连接。 

8.根据权利要求7所述的直线驱动装置，其特征在于，所述中央驱动装置为如下任一种结构： 

-所述中央驱动装置包括权利要求1至6中任一项所述的电磁箝位机构；所述 用于中央驱动装置的电磁箝位机构与相邻的构成电磁箝位装置的电磁箝位机构之间通过刚性材料体刚性连接； 

-包括中央电磁体和至少一个中央永磁体，所述中央永磁体设置于中央电磁体的磁链路上，形成控制磁场；所述中央永磁体与相邻的构成电磁箝位装置的电磁箝位机构之间刚性连接。 

9.根据权利要求8所述的直线驱动装置，其特征在于，所述中央永磁体的磁极与中央电磁体的磁极直接接触或靠近。 

10.根据权利要求7至9中任一项所述的直线驱动装置，其特征在于，所述电磁箝位装置采用如下任一种结构： 

-包括至少两个电磁箝位机构，所述电磁箝位机构的变形体采用弹性框体，相邻两个电磁箝位机构与中央驱动装置之间刚性连接；被驱动体包覆于电磁箝位装置和中央驱动装置的外部或设置于电磁箝位装置和中央驱动装置的上下两侧； 

-包括一个电磁箝位机构，所述电磁箝位机构的变形体采用弹性框体，电磁箝位机构与中央驱动装置之间刚性连接；被驱动体包覆于电磁箝位装置和中央驱动装置的外部或设置于电磁箝位装置和中央驱动装置的上下两侧； 

-包括至少一个电磁箝位结构，所述电磁箝位机构的变形体采用具有卡口的预紧弹片，电磁箝位机构与中央驱动装置之间刚性连接；被驱动体与电磁箝位装置和中央驱动装置的位置关系为如下任一种： 

包覆于电磁箝位装置和中央驱动装置的外部； 

设置于电磁箝位装置和中央驱动装置的上下两侧； 

设置于预紧弹片的卡口内； 

-包括至少1组电磁箝位机构，其中，每一组电磁箝位机构均包括两个上下对称设置的电磁箝位机构，所述电磁箝位机构的变形体采用手钳结构变形体，电磁箝位机构与中央驱动装置之间刚性连接；被驱动体水平设置于手钳结构变形体上端的刚性卡体内； 

-包括至少2组电磁箝位机构，其中，每一组电磁箝位机构均包括两个左右对称设置的电磁箝位机构，所述电磁箝位机构的变形体采用手钳结构变形体，电磁箝位机构与中央驱动装置之间刚性连接；所述手钳结构变形体的刚性卡体内部设有沿竖直方向运动的驱动轴，被驱动体水平设置于驱动轴的顶端。