[实用新型]摘果装置

权利要求书

1.一种摘果装置，其特征在于，包括：

切割机构，切断水果与果树的连接部；

动力机构，包括电机和开关，所述电机与所述切割机构连接，所述电机与开关电连接；

支撑机构，包括控制杆、支撑杆和转向连接件，所述转向连接件可转动地连接所述控制杆和所述支撑杆，且所述转向连接件位于控制杆的两端之间，所述支撑杆一端与所述转向连接件连接，另一端支撑于地面，所述切割机构设置于所述控制杆一端，所述开关设置于所述控制杆另一端；

储果机构，固定于所述控制杆，且可位于所述切割机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的摘果装置，其特征在于，所述支撑机构还包括调位杆，所述调位杆分别与所述控制杆和所述支撑杆连接，所述调位杆包括滑块和与所述滑块配合的滑槽，所述转向连接件连接于所述滑块。

3.根据权利要求2所述的摘果装置，其特征在于，所述支撑机构还包括套管，所述套管套设于所述控制杆，且可沿所述控制杆轴向移动，所述转向连接件与所述套管连接。

4.根据权利要求3所述的摘果装置，其特征在于，所述储果机构包括接果筐和缓冲袋，所述缓冲袋设置于所述接果筐内部，包括第一开口和第二开口，所述第一开口固定于所述接果筐的开口贴合，所述第二开口与所述接果筐底部间隔设置，且所述第二开口小于第一开口。

5.根据权利要求4所述的摘果装置，其特征在于，所述第二开口处设置有可调节第二开口大小的调节带。

6.根据权利要求5所述的摘果装置，其特征在于，所述接果筐与控制杆之间经刚性连接件连接，且所述刚性连接件与所述控制杆的固定处设置有卡扣和与之配对的卡孔，所述卡扣与卡孔扣合。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的摘果装置，其特征在于，所述控制杆设置有多根，多根所述控制杆首尾连接。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的摘果装置，其特征在于，所述支撑杆设置有多根，多根所述支撑杆首尾连接。

9.根据权利要求1所述的摘果装置，其特征在于，所述切割机构包括圆刀。

10.根据权利要求9所述的摘果装置，其特征在于，所述切割机构还包括防护罩，所述防护罩固定于所述控制杆，且所述防护罩呈半圆形，罩设于所述圆刀。